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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-12-12 16:20 濃度変動分析を用いた外乱画素の確率的推定に基づくロバスト画像照合 ○斎藤正孝・橋本 学（中京大）  PRMU2013-75 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，遮蔽のような突発的外乱にロバストな画像照合を提案する．遮蔽による外乱は，照明変動による外乱などと異なり事前予測が難しいという問題がある．本研究では，照合時に対象物中の外乱画素を毎回推定し，外乱を受けている画素を類似度計算から除外することによって，その影響を軽減する．外乱画素推定には，統計的濃度変動分析を用い，統計的な濃度変動に対して不自然な濃度値を持つ画素を外乱画素と推定する．これにより，遮蔽にロバストな照合が可能となる．さらに本研究では，照合に使用する参照画素を厳選することにより，外乱画素推定と類似度計算の処理コストを削減して高速化する．遮蔽を含む1048枚の実画像を用いた性能評価実験により，認識率82.2%，処理時間413msecを達成した．遮蔽にロバストな従来手法である選択的正規化相関法と比較して約10%の認識率の向上を確認した． |
| （英） | In this paper, we propose an image matching method which is robust for sudden disturbance such as occlusion. As for the disturbance by occlusion, it is difficult to predict it in advance, which is a different point to disturbance by illumination changes. In this research, pixels affected by disturbance are estimated in matching process, and influence of unexpected disturbance will be reduced by removing these pixels from similarity calculation. By using statistical variation analysis, if there are pixels that have unnatural intensity compared with statistical changes of illumination intensity, they are estimated as disturbed pixels. This is how a matching which is robust for occlusion problem will be realised. In addition, we have achieved high-speed computation of estimating disturbed pixels by reducing the number of reference pixels. Recognition success rate of 82.2% and processing time of 413msec was achieved for experiments using 1048 actual images including partially occluded target object. We proved that recognition rate of the proposed method is approximately 10% higher than a conventional method, the Selective correlation coefficient. | |
| キーワード | （和） | 画像照合 / 画素選択 / 遮蔽 / ロバスト化 / 外乱画素推定 / / / |
| （英） | image matching / pixel selection / occlusion / robustness / analysis of disturbed pixels / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 346, PRMU2013-75, pp. 43-48, 2013年12月. | |
| 資料番号 | PRMU2013-75 | |
| 発行日 | 2013-12-05 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2013-75 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2013-12-12 - 2013-12-13 |
| 開催地（和） | 三重大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 事象の監視・検出・解析， 安全・安心社会の実現，若手からの情報発信 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2013-12-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 濃度変動分析を用いた外乱画素の確率的推定に基づくロバスト画像照合 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robust Image Matching based on Probabilistic Estimation of Disturbed Pixels using Analysis of Intensity Variation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像照合 / image matching |
| キーワード(2)（和/英） | 画素選択 / pixel selection |
| キーワード(3)（和/英） | 遮蔽 / occlusion |
| キーワード(4)（和/英） | ロバスト化 / robustness |
| キーワード(5)（和/英） | 外乱画素推定 / analysis of disturbed pixels |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 斎藤 正孝 / Masataka Saito / サイトウ マサタカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 中京大学 (略称： 中京大) Cukyo University (略称： Cukyo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 学 / Manabu Hashimoto / ハシモト マナブ |
| 第2著者 所属（和/英） | 中京大学 (略称： 中京大) Cukyo University (略称： Cukyo Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-12-12 16:20:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2013-75 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.346 |
| ページ範囲 | pp.43-48 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-12-05 (PRMU) |
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