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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-12-12 11:00 FA向け無線同期通信システムの一検討 ○占部喜也・篠崎翔明・森田賢史・Lam Duc Khai・長尾勇平・黒崎正行・尾知 博（九工大）  SIS2013-32 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，FA(Factory Automation)で用いられる産業用ロボットの制御を無線通信で達成するため， 複数ユーザに対し低容量データを短い固定周期で伝送する無線同期通信システムを提案する． 現在産業用ロボットの制御には主に産業用イーサネットが用いられている． 産業用イーサネットは独自規格で構成され， 低遅延で同期通信を行うことができ，これにより高速かつ高精度な制御を実現する． しかし，システム導入コストや有線特有の問題があり，同期通信の無線化が望まれている． 産業用無線の1つに，無線LAN規格IEEE802.11で定義されている集中管理制御機能PCF(Point Coordinator Function) を拡張したシステムがあるが，更なる同期通信時間の改善が求められている． そこで本稿では，無線LAN規格IEEE802.11acをベースとする， 複数ユーザ同時にスケジューリングし，マルチアクセスにより同時に通信できる， FA向け無線同期通信システムを提案する． また，システムの制御周期と同期通信エラー確率よりシステムの安全性を定義し， 安全性を保ちつつ達成できるシステム性能理論値を求め， この性能が，2軸ロボットの制御の要求条件である，制御周期1～10[msec]，またユーザ1台当たりの同期通信時間100～500[μsec]を達成可能であることを示す． |
| （英） | In this paper, we propose a wireless synchronous communication system which communicates with multiple users and transmits low rate data in a fixed short duration for the control of industrial robots which used on FA. The industrial Ethernet is used for the control of industrial robots. It communicates low rate data to users one by one in short duration, and archives fast and high precision synchronous operation. However, it is expensive because it is a propretary system, and being wired has all the problem of wired network deployments. So, the wireless of the industrial Ethernet is desired. Already, there is one of the industrial wireless communication system using PCF which is the centralized management control function specified on IEEE802.11, but the system is desired which archives the more short communication duration. In this paper, we propose the wireless communication system for FA that based on IEEE802.11ac which schedule each users and communicate with multiple users at the same time. In addition, we define a safety of the system from the control duration and the error probability, and explain that the theoretical value of the system performance can archieve the required conditions of the control for 2 axis robots that the control duration is 1～10[msec] and the synchronous communication time per user is 100～500[μsec]. |
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| キーワード | （和） | 産業用ロボット / IEEE802.11ac / 同期通信 / マルチアクセス / PCF / スケジューリング / / |
| （英） | Industrial robot / IEEE 802.11ac / Synchronous communication / Multiple access / PCF / Scheduling / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 343, SIS2013-32, pp. 29-33, 2013年12月. | |
| 資料番号 | SIS2013-32 | |
| 発行日 | 2013-12-05 (SIS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2013-32 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
| 開催期間 | 2013-12-12 - 2013-12-13 |
| 開催地（和） | とりぎん文化会館(鳥取) |
| 開催地（英） | Torigin Bunka Kaikan (Tottori) |
| テーマ（和） | システムオンシリコン，RFID関連技術，一般 |
| テーマ（英） | System on Silicon, Applications of RFID, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2013-12-SIS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | FA向け無線同期通信システムの一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Wireless Synchronous Communication System for FA |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 産業用ロボット / Industrial robot |
| キーワード(2)（和/英） | IEEE802.11ac / IEEE 802.11ac |
| キーワード(3)（和/英） | 同期通信 / Synchronous communication |
| キーワード(4)（和/英） | マルチアクセス / Multiple access |
| キーワード(5)（和/英） | PCF / PCF |
| キーワード(6)（和/英） | スケジューリング / Scheduling |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 占部 喜也 / Hisaya Urabe / ウラベ ヒサヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyusyu Institute of Technology (略称： Kyusyu Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 篠崎 翔明 / Yasuhiro Shinozaki / シノザキ ヤスヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyusyu Institute of Technology (略称： Kyusyu Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森田 賢史 / Satoshi Morita / モリタ サトシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyusyu Institute of Technology (略称： Kyusyu Inst. of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | Lam Duc Khai / Lam Duc Khai / ナム デク カイ |
| 第4著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyusyu Institute of Technology (略称： Kyusyu Inst. of Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長尾 勇平 / Yuhei Nagao / ナガオ ユウヘイ |
| 第5著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyusyu Institute of Technology (略称： Kyusyu Inst. of Tech.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 黒崎 正行 / Masayuki Kurosaki / クロサキ マサユキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyusyu Institute of Technology (略称： Kyusyu Inst. of Tech.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尾知 博 / Hiroshi Ochi / オチ ヒロシ |
| 第7著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyusyu Institute of Technology (略称： Kyusyu Inst. of Tech.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-12-12 11:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2013-32 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.343 |
| ページ範囲 | pp.29-33 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2013-12-05 (SIS) |
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