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| 講演名 | 2013-12-04 11:15 ジャイロセンサと速度センサによる自転車の挙動推定に関する一検討 ○村上智幸・藤村嘉一・半谷精一郎（東京理科大）  ITS2013-28 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，センシングによる自転車の挙動検出を目的として，自転車に搭載した速度センサとジャイロセンサから，速度及び角速度を検出し自転車の右旋回・左旋回の検出，及びその時の危険度を推定する手法について検討した．試作車を用い10km/h，15km/h，20km/hの速度でR=5m,10mのカーブを曲がる実験結果により，後続の自動車が回避しにくい自転車の急な旋回等の危険な挙動を予測することができる可能性を示す． |
| （英） | In this paper, from the gyro sensor and speed sensor for the purpose of behavior detection of bicycle by sensing, was mounted on a bicycle, detection of right and left turns of the bicycle, and we examined the method for estimating the risk at that time to detect the angular velocity and speed. Dangerous behavior of a sudden turn of the bicycle by experimental results to turn the curve of R = 5m,10 m at a speed 10km / h using a prototype car, 15km / h, of 20km / h, car subsequent hard to avoid shows the possibility of being able to predict. | |
| キーワード | （和） | ITS / 事故 / 自転車 / 加速度センサ / ジャイロセンサ / / / |
| （英） | ITS / Accident / Bicycle / Acceleration sensor / Gyro sensor / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 337, ITS2013-28, pp. 67-72, 2013年12月. | |
| 資料番号 | ITS2013-28 | |
| 発行日 | 2013-11-26 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2013-28 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS WBS |
| 開催期間 | 2013-12-03 - 2013-12-04 |
| 開催地（和） | 東京理科大学 |
| 開催地（英） | Tokyo University of Science |
| テーマ（和） | ITS通信，ポスター講演，一般 |
| テーマ（英） | ITS Communication, Poster Session, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2013-12-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ジャイロセンサと速度センサによる自転車の挙動推定に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on estimation for bicycle behavior using speed and gyro sensor |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 事故 / Accident |
| キーワード(3)（和/英） | 自転車 / Bicycle |
| キーワード(4)（和/英） | 加速度センサ / Acceleration sensor |
| キーワード(5)（和/英） | ジャイロセンサ / Gyro sensor |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村上 智幸 / Tomoyuki Murakami / ムラカミ トモユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Sciense (略称： Tokyo Univ. of Sciense) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤村 嘉一 / Kaichi Fujimura / フジムラ カイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Sciense (略称： Tokyo Univ. of Sciense) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 半谷 精一郎 / Seiichiro Hangai / ハンガイ セイイチロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Sciense (略称： Tokyo Univ. of Sciense) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-12-04 11:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2013-28 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.337 |
| ページ範囲 | pp.67-72 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-11-26 (ITS) |
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