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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-12-03 13:00 ［ポスター講演］パッシブRFIDを用いたロボットナビゲーションシステムのためのルーティング及び移動制御法 ○佃 大貴・藤本まなと・仲西 正・長尾 遼・和田友孝（関西大）・六浦光一（信州大）・岡田博美（関西大）  ITS2013-22 |
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| 抄録 | （和） | 近年の高齢化社会の急速な進展に伴い，高齢者や身障者の歩行を支援するロボットナビゲーションシステムに関する研究が盛んに行われている．既存のロボットナビゲーションシステムでは，ロボットの移動を制御するためにオドメトリ・画像識別技術・無線通信技術など複数の技術を組み合わせて用いる必要がある．そのため，システムの複雑化や肥大化が問題視されている．そこで，本稿ではシステムの単純化を図るため，パッシブRFIDを用いたロボットナビゲーションシステムのためのルーティング及び移動制御法を提案する．RFIDは，システム構成が簡単かつ安価であり，RFIDタグ内に情報を格納できる．本方式の特徴は，RFIDタグ内に格納された情報のみを用いてロボットのルーティング及び移動制御を行うことである．提案法の有効性を示すため，本システムを搭載したロボットを用いて実験を行った． |
| （英） | Today, robot navigation systems have been enthusiastically researched in the world for assisting the elderly and physically handicapped people. The existing those systems need to combine some technology such as odometry, cameras, and wireless communications to control robots. In order to simplify the system, this paper presents new routing and moving control methods using only passive RFID for robot navigation systems. RFID is popular, inexpensive, and very easy to store information in an RFID tag. The feature of this system is to enable the routing and moving control of robots using only information in RFID tags. We carry out the performance evaluations by some experiments using our robot. | |
| キーワード | （和） | ロボットナビゲーションシステム / パッシブRFID / ルーティング / 移動制御 / / / / |
| （英） | robot navigation system / passive RFID / routing / moving control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 337, ITS2013-22, pp. 31-35, 2013年12月. | |
| 資料番号 | ITS2013-22 | |
| 発行日 | 2013-11-26 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2013-22 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS WBS |
| 開催期間 | 2013-12-03 - 2013-12-04 |
| 開催地（和） | 東京理科大学 |
| 開催地（英） | Tokyo University of Science |
| テーマ（和） | ITS通信，ポスター講演，一般 |
| テーマ（英） | ITS Communication, Poster Session, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2013-12-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | パッシブRFIDを用いたロボットナビゲーションシステムのためのルーティング及び移動制御法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Routing and Moving Control Methods Using Only Passive RFID for Robot Navigation Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボットナビゲーションシステム / robot navigation system |
| キーワード(2)（和/英） | パッシブRFID / passive RFID |
| キーワード(3)（和/英） | ルーティング / routing |
| キーワード(4)（和/英） | 移動制御 / moving control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佃 大貴 / Daiki Tsukuda / ツクダ ダイキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤本 まなと / Manato Fujimoto / フジモト マナト |
| 第2著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 仲西 正 / Tadashi Nakanishi / ナカニシ タダシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長尾 遼 / Ryo Nagao / ナガオ リョウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 友孝 / Tomotaka Wada / ワダ トモタカ |
| 第5著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 六浦 光一 / Kouichi Mutsuura / ムツウラ コウイチ |
| 第6著者 所属（和/英） | 信州大学 (略称： 信州大) Shinshu University (略称： Shinshu Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 博美 / Hiromi Okada / オカダ ヒロミ |
| 第7著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-12-03 13:00:00 |
| 発表時間 | 150分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2013-22 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.337 |
| ページ範囲 | pp.31-35 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2013-11-26 (ITS) |
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