講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-11-28 10:00
[ポスター講演]通常の位置推定法が使えない環境での位置推定の実現に関する研究 ~ 到来時間を使ったアプローチ ~ ○渡瀬勇気・原 晋介(阪市大) ASN2013-93 |
抄録 |
(和) |
災害が発生したビルや家屋内での生存者や救助者に対する位置推定は必要不可欠であるが,GPS やアンカノードを利用した従来の位置推定法は役に立たない.本論文は, 従来の手法では位置推定が行えない環境での,無人飛行体(UAV; Unmanned Aerial Vehicle) を基準局として使った到来時間差(TDOA; Time Difference Of Arrival) による位置推定法を提案する.TDOA による位置推定法では,UAV 間のクロック同期誤差やUAV の位置誤差がターゲットの位置推定精度に影響を与える.まず,最小二乗法(LS; Least Squares) に基づいた位置推定法に加え,UAV 間のクロック同期誤差を考慮に入れた最尤推定法(ML; Maximum Likelihood) に基づいた位置推定法を導出し,LS 法とML 法の差異を明確にする.さらに,位置推定精度を理論と計算機シミュレ―ションにより評価し,UAV に位置誤差があっても,UAV が多くの異なる位置から位置推定を行えば,推定誤差はいくらでも小さくなることを示す. |
(英) |
When disaster happens in houses and buildings, indoor localization for survivers and rescuers is the most essential, but conventional localization methods such as using GPS (Global Positioning System) and anchor nodes with known locations are often unavailable. This paper proposes a localization method where conventional localization methods are unavailable, which uses UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) as reference nodes and TDOA(Time Difference Of Arrival) as a ranging tool. In the TDOA method using UAVs, clock synchronization errors among UAVs and location errors of UAVs affect the localization accuracy of a target. Therefore, first of all, the paper derives an ML (Maximum Likelihood) based-TDOA method taking into consideration of the clock synchronization errors among UAVs, in addition to a conventional LS (Least Squares) based-TDOA method, and then discusses the similarity and difference between them. Furthermore, the paper evaluates the localization accuray of a target by theory and computer simulation, and shows that the more the localization accuray improves at the more different locations UAVs perform ranging even if they have their own location errors. |
キーワード |
(和) |
位置推定 / クロック同期誤差 / 到来時間差 / 無人飛行体 / / / / |
(英) |
Localization / clock synchronization error / TDOA(Time Difference Of Arrival) / UAV(Unmanned Aerial Vehicle) / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 113, no. 328, ASN2013-93, pp. 27-30, 2013年11月. |
資料番号 |
ASN2013-93 |
発行日 |
2013-11-21 (ASN) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
ASN2013-93 |
研究会情報 |
研究会 |
ASN |
開催期間 |
2013-11-28 - 2013-11-29 |
開催地(和) |
機械振興会館 |
開催地(英) |
Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
テーマ(和) |
知的環境, センサネットワーク, スマート建築, スマートシティ, 構造モニタリング, ゼロエネルギービルディング, 一般 |
テーマ(英) |
Ambient Intelligence, Sensor Networks, Smart Structure, Smart City, Structural Health Monitoring, ZEB, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
ASN |
会議コード |
2013-11-ASN |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
通常の位置推定法が使えない環境での位置推定の実現に関する研究 |
サブタイトル(和) |
到来時間を使ったアプローチ |
タイトル(英) |
Localization Where Conventional Methods Are Unavailable |
サブタイトル(英) |
Approach of Using Time Of Arrival |
キーワード(1)(和/英) |
位置推定 / Localization |
キーワード(2)(和/英) |
クロック同期誤差 / clock synchronization error |
キーワード(3)(和/英) |
到来時間差 / TDOA(Time Difference Of Arrival) |
キーワード(4)(和/英) |
無人飛行体 / UAV(Unmanned Aerial Vehicle) |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
渡瀬 勇気 / Yuki Watase / ワタセ ユウキ |
第1著者 所属(和/英) |
大阪市立大学 (略称: 阪市大)
Osaka City University (略称: Osaka City Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
原 晋介 / Shinsuke Hara / ハラ シンスケ |
第2著者 所属(和/英) |
大阪市立大学 (略称: 阪市大)
Osaka City University (略称: Osaka City Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2013-11-28 10:00:00 |
発表時間 |
120分 |
申込先研究会 |
ASN |
資料番号 |
ASN2013-93 |
巻番号(vol) |
vol.113 |
号番号(no) |
no.328 |
ページ範囲 |
pp.27-30 |
ページ数 |
4 |
発行日 |
2013-11-21 (ASN) |
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