講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-11-21 14:25
省エネルギーのためのスパース制御 ○永原正章(京大) |
抄録 |
(和) |
本研究では,連続時間信号のL0ノルムを最小化する新しいタイプの最適制御を考察する.ここで信号のL0ノルムとは,その信号の台(信号の値が非零となる時間区間)の長さである.その長さが制御区間に比べて十分に短い制御をスパース制御と呼ぶ.スパース制御では,その制御の値が0となる一定の時間区間でアクチュエータを動作させる必要がなく,燃料や電力の消費量を削減することができる.さらに,その区間においては,アクチュエータが休止しているので,CO2の排出や振動,騒音などを抑えることもできる.すなわちスパース制御は,省エネルギーに適した制御であると言える.本稿では,スパース最適制御(L0ノルムが最小であるような許容制御)がL1最適制御と一致するための条件を与え,また自己駆動型制御によるフィードバック制御への拡張について検討する. |
(英) |
In this article, we consider sparsity-optimal control that minimizes the L0 norm of a continuous-time control signal. The L0 norm of a control signal is defined by the length of its support (the time intervals where the control is exactly zero), and sparse control is a control whose L0 norm is much less than the signal length. In sparse control, actuators are stopped on a relatively long time interval, on which the consumption of fuel or electric power is cut and the emission of CO2, the noise sound, and the vibration are reduced. Therefore, sparse control is a control suited to energy consumption. In this article, we give a sufficient condition such that the L0-optimal controls are equivalent to the L1-optimal controls. We also consider an extension to feedback control based on the self-triggered control method. |
キーワード |
(和) |
スパース制御 / 省エネルギー / L1最適制御 / 自己駆動型制御 / スパース性 / 圧縮センシング / / |
(英) |
sparse control / energy consumption / L1-optimal control / self-triggered control / sparsity / compressed sensing / / |
文献情報 |
信学技報 |
資料番号 |
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発行日 |
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ISSN |
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PDFダウンロード |
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研究会情報 |
研究会 |
RCC |
開催期間 |
2013-11-21 - 2013-11-22 |
開催地(和) |
大阪市立大学文化交流センターホール |
開催地(英) |
Umeda Satellite(Graduate School for Creative Cities and Academic Ex |
テーマ(和) |
通信方式、アクセス方式、制御理論、ネットワーク制御、セキュリティ、遠隔制御、制御応用、システム紹介、その他制御通信に関するすべてのトピックス(計測自動制御 学会関西支部 物理系と情報をつなぐ次世代システム制御研究会併催) |
テーマ(英) |
Communication Systems, Access Method, Control Theory, Network Control, Security, Remote Control, Application of Control, etc. (This conference will be held together with SICE) |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
RCC |
会議コード |
2013-11-RRRC |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
省エネルギーのためのスパース制御 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Sparse Control for Energy Conservation |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
スパース制御 / sparse control |
キーワード(2)(和/英) |
省エネルギー / energy consumption |
キーワード(3)(和/英) |
L1最適制御 / L1-optimal control |
キーワード(4)(和/英) |
自己駆動型制御 / self-triggered control |
キーワード(5)(和/英) |
スパース性 / sparsity |
キーワード(6)(和/英) |
圧縮センシング / compressed sensing |
キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
永原 正章 / Masaaki Nagahara / ナガハラ マサアキ |
第1著者 所属(和/英) |
京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2013-11-21 14:25:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
RCC |
資料番号 |
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巻番号(vol) |
vol. |
号番号(no) |
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ページ範囲 |
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ページ数 |
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発行日 |
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