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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-11-12 11:30 弾性チューブの音響特性に基づいた分布型力センサ ○中村健太郎（東工大）  US2013-66 |
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| 抄録 | （和） | ロボット用途その他で荷重の分布を測定する要求が増えている。柔軟、非金属などが必要とされることも多い。これに対し、本研究では、弾性チューブの変形とその音響周波数特性の関係を利用して、チューブのどの位置が変形しているのかを、小型スピーカとマイクロホン1組だけで求める分布型センサを提案し、その基本特性に関する実験を行った。長さ1.2 m、内径10 mmの樹脂弾性チューブの片端から白色雑音を入力し、入力端で音圧の周波数特性を計測し、それをフーリエ変換することで、変形位置がわかる。また、変形が２ヶ所ある場合も、それらを分離して計測できた。 |
| （英） | Measurement of distributed force is highly demanded in various fields such as robotics. Flexible and non-metal sensor configuration is often required in these applications. In this report, a distributed sensing method using an elastic tube, a small loud speaker and a microphone has been proposed, where the position of deformation along the tube can be found from the acoustic characteristics of the tube. Basic properties of the distributed sensor were studied using a 1.2-m long resin elastic tube of 10 mm in inner diameter. The distribution of deformation was estimated from the frequency responses measured at one end of the tube with white noise excitation. The position of deformation was successfully detected from the Fourier transform of the frequency response. It was also proved that two separate deformed parts were able to be discriminated. | |
| キーワード | （和） | 分布型センサ / 力センサ / 弾性チューブ / 音響特性 / / / / |
| （英） | Distributed Sensor / Force Sensor / Elastic Tube / Acoustic Characteristics / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 284, US2013-66, pp. 67-72, 2013年11月. | |
| 資料番号 | US2013-66 | |
| 発行日 | 2013-11-04 (US) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | US2013-66 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
| 開催期間 | 2013-11-11 - 2013-11-12 |
| 開催地（和） | 金沢工業大学 |
| 開催地（英） | Kanazawa Inst. Tech. |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | US |
| 会議コード | 2013-11-US |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 弾性チューブの音響特性に基づいた分布型力センサ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Distributed force sensor based on acoustic characteristics of elastic tube |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 分布型センサ / Distributed Sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 力センサ / Force Sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 弾性チューブ / Elastic Tube |
| キーワード(4)（和/英） | 音響特性 / Acoustic Characteristics |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 健太郎 / Kentaro Nakamura / ナカムラ ケンタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-11-12 11:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | US |
| 資料番号 | US2013-66 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.284 |
| ページ範囲 | pp.67-72 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-11-04 (US) |
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