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| 講演名 | 2013-11-06 15:10 PTZカメラセンサネットワークにおける協調トラッキング ○浜田健太・林 直樹・高井重昌（阪大）  CAS2013-59 MSS2013-38 |
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| 抄録 | （和） | 近年，複数のエージェントから構成されるマルチエージェントシステム（Multi-Agent Systems: MASs） が注目されており，センサネットワークなどへ応用されている． また，MASs のアプリケーションの一種であるカメ ラセンサネットワーク（Camera Sensor Netowrks: CSNs）がその情報量の高さから次世代の監視システムとして注 目されており，実用的な追跡手法が求められている． 本稿では複数のPan-Tilt-Zoom（PTZ）カメラからなるCSNs を対象とし，ネットワークを大域的に統括するコーディネータの情報をもとに，PTZ カメラがカメラ間の局所的な通 信を行いながら協調することで効率的な物体追跡を行う手法を提案する． |
| （英） | In recent years, multi-agent systems (MASs) that integrate physical systems with information systems have attracted great attention, and there are several applications such as sensor networks. Camera sensor networks (CSNs) have been expected as next-generation monitoring systems and practical tracking methods are required. This paper considers a camera sensor network that consists of several Pan-Tilt-Zoom (PTZ) cameras. We propose an efficient method for tracking targets using local communications among PTZ cameras under information from a coordinator which globally manages the entire CSN. |
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| キーワード | （和） | マルチエージェントシステム / カメラセンサネットワーク / 協調制御 / 複数物体追跡 / / / / |
| （英） | Multi-Agent Systems / Camera Sensor Networks / Cooperative Control / Multi-Tracking / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 279, MSS2013-38, pp. 41-46, 2013年11月. | |
| 資料番号 | MSS2013-38 | |
| 発行日 | 2013-10-30 (CAS, MSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2013-59 MSS2013-38 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS CAS IPSJ-AL |
| 開催期間 | 2013-11-06 - 2013-11-07 |
| 開催地（和） | 渡り温泉さつき |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | グラフ、ペトリネット、ニューラルネット及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2013-11-MSS-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | PTZカメラセンサネットワークにおける協調トラッキング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cooperative Tracking in PTZ Camera Sensor Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェントシステム / Multi-Agent Systems |
| キーワード(2)（和/英） | カメラセンサネットワーク / Camera Sensor Networks |
| キーワード(3)（和/英） | 協調制御 / Cooperative Control |
| キーワード(4)（和/英） | 複数物体追跡 / Multi-Tracking |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浜田 健太 / Kenta Hamada / ハマダ ケンタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 直樹 / Naoki Hayashi / ハヤシ ナオキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高井 重昌 / Shigemasa Takai / タカイ シゲマサ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-11-06 15:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | CAS2013-59, MSS2013-38 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.278(CAS), no.279(MSS) |
| ページ範囲 | pp.41-46 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-10-30 (CAS, MSS) |
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