講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-10-17 11:00
rospeex:クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット ○杉浦孔明・堀 智織・是津耕司(NICT) CNR2013-10 |
抄録 |
(和) |
音声コミュニケーション可能なロボットにおいては,ロボット上の計算機によっ
て音声処理が行われることが多い.しかしながら,そのようなスタンドアロン型の機構では,高精度な音声認識や高品質な音声合成が難しい.そこで本研究では,多言語音声インタラクションを可能とするクラウド型ツールキットrospeexを提案する.rospeexにより,多言語の音声認識と非モノローグ音声合成がROS(Robot
Operating System)上で可能になる. |
(英) |
Stand-alone speech recognition/synthesis engines deployed on robots have
drawbacks in accuracy and quality compared with cloud-based speech engines.
In this paper, we propose ``rospeex'', a novel cloud-based speech communication toolkit for ROS (Robot Operating System). It provides robots with high-performance speech recognition/synthesis capabilities with easy-to-use APIs. We have released the cloud-based service, so that researchers can use it without any cost/authentication. |
キーワード |
(和) |
クラウドロボティクス / 音声認識 / 音声合成 / ROS / / / / |
(英) |
cloud robotics / speech recognition / speech synthesis / ROS / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 113, no. 248, CNR2013-10, pp. 7-10, 2013年10月. |
資料番号 |
CNR2013-10 |
発行日 |
2013-10-10 (CNR) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CNR2013-10 |