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講演抄録/キーワード
講演名 2013-10-17 11:00
rospeex:クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット
杉浦孔明堀 智織是津耕司NICT
技報オンラインサービス実施中
抄録 (和) 音声コミュニケーション可能なロボットにおいては,ロボット上の計算機によっ
て音声処理が行われることが多い.しかしながら,そのようなスタンドアロン型の機構では,高精度な音声認識や高品質な音声合成が難しい.そこで本研究では,多言語音声インタラクションを可能とするクラウド型ツールキットrospeexを提案する.rospeexにより,多言語の音声認識と非モノローグ音声合成がROS(Robot
Operating System)上で可能になる. 
(英) Stand-alone speech recognition/synthesis engines deployed on robots have
drawbacks in accuracy and quality compared with cloud-based speech engines.
In this paper, we propose ``rospeex'', a novel cloud-based speech communication toolkit for ROS (Robot Operating System). It provides robots with high-performance speech recognition/synthesis capabilities with easy-to-use APIs. We have released the cloud-based service, so that researchers can use it without any cost/authentication.
キーワード (和) クラウドロボティクス / 音声認識 / 音声合成 / ROS / / / /  
(英) cloud robotics / speech recognition / speech synthesis / ROS / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 248, CNR2013-10, pp. 7-10, 2013年10月.
資料番号 CNR2013-10 
発行日 2013-10-10 (CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2013-10-17 - 2013-10-18 
開催地(和) グランフロント大阪 
開催地(英) Grand Front Osaka 
テーマ(和) オープンソースソフト/ハードとサービスを繋ぐクラウドネットワークロボティクス 
テーマ(英) Cloud Networked Robotics based on Open Source Software and Hardware 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2013-10-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) rospeex:クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) rospeex: A Cloud-based Spoken Language Communication Toolkit for ROS 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) クラウドロボティクス / cloud robotics  
キーワード(2)(和/英) 音声認識 / speech recognition  
キーワード(3)(和/英) 音声合成 / speech synthesis  
キーワード(4)(和/英) ROS / ROS  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 杉浦 孔明 / Komei Sugiura / スギウラ コウメイ
第1著者 所属(和/英) 情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 堀 智織 / Chiori Hori / ホリ チオリ
第2著者 所属(和/英) 情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 是津 耕司 / Koji Zettsu / ゼッツ コウジ
第3著者 所属(和/英) 情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
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講演者
発表日時 2013-10-17 11:00:00 
発表時間 30 
申込先研究会 CNR 
資料番号 IEICE-CNR2013-10 
巻番号(vol) IEICE-113 
号番号(no) no.248 
ページ範囲 pp.7-10 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-CNR-2013-10-10 


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