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講演抄録/キーワード
講演名 2013-10-17 16:00
[チュートリアル講演]UNRプラットフォームを用いたロボットサービスの開発
亀井剛次ATR
技報オンラインサービス実施中
抄録 (和) ユビキタスネットワークロボットプラットフォーム (UNR-PF) は,自宅・病院・商業施設などのさまざまな場所における人々の生活行動の支援を目的としたロボットサービスのための基盤技術である.高齢者・障がい者を対象とする,複数地点を結んだライフサポートサービスの実証実験を通して,ロボットやロボットサービスを連携させるための技術仕様の検討と国際標準化を進め,昨年度よりソフトウェアをオープンソースで公開している.本講演では、UNRプラットフォームの概要と公開したソフトウェアを用いたロボットサービスの開発方法について紹介する. 
(英) Ubiquitous Network Robot Platform (UNR-PF) has been developed as a common infrastructure for robotic service to support activities of our daily life in multiple areas such as home, hospitals and shopping malls. By conducting trial experiments of life support services for elderly and handicapped people in multiple areas, requirements for robotic services and coordination of them have been revealed and the specifications of UNR technologies have been proposed as international standards. The first prototype implementation of the UNR-PF was released last year as open source software.
This presentation introduces the outline of the UNR Platform and explains the development process of robotic services by using its current implementation.
キーワード (和) ロボットサービス / クラウドネットワークロボット / ユビキタスネットワークロボット / サービス連携 / / / /  
(英) Robotic Service / Cloud Networked Robotics / Ubiquitous Network Robot / Service Coordination / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 248, CNR2013-15, pp. 31-32, 2013年10月.
資料番号 CNR2013-15 
発行日 2013-10-10 (CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2013-10-17 - 2013-10-18 
開催地(和) グランフロント大阪 
開催地(英) Grand Front Osaka 
テーマ(和) オープンソースソフト/ハードとサービスを繋ぐクラウドネットワークロボティクス 
テーマ(英) Cloud Networked Robotics based on Open Source Software and Hardware 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2013-10-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) UNRプラットフォームを用いたロボットサービスの開発 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Robot Service Development using UNR Platform 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ロボットサービス / Robotic Service  
キーワード(2)(和/英) クラウドネットワークロボット / Cloud Networked Robotics  
キーワード(3)(和/英) ユビキタスネットワークロボット / Ubiquitous Network Robot  
キーワード(4)(和/英) サービス連携 / Service Coordination  
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀井 剛次 / Koji Kamei / カメイ コウジ
第1著者 所属(和/英) 国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: ATR)
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講演者
発表日時 2013-10-17 16:00:00 
発表時間 120 
申込先研究会 CNR 
資料番号 IEICE-CNR2013-15 
巻番号(vol) IEICE-113 
号番号(no) no.248 
ページ範囲 pp.31-32 
ページ数 IEICE-2 
発行日 IEICE-CNR-2013-10-10 


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