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講演抄録/キーワード
講演名 2013-10-17 13:00
[招待講演]OpenEL ~ 日本発の国際標準を狙う次世代のロボット開発プラットフォーム ~
中村憲一組込みシステム技術協会CNR2013-11
抄録 (和) OpenEL(Open Embedded Library)とは、モータの制御やセンサの入出力等におけるソフトウェア・インタフェースを標準化した次世代のロボット開発プラットフォームである。現在、(一社)組込みシステム技術協会(JASA)が中心となって仕様策定作業を進めるとともに、米国を拠点とする世界的な標準化団体であるOMG (Object Management Group)において、世界各国にOpenELの国際標準化を提案している。本稿では、OpenEL 1.0の仕様、OMGにおける国際標準化活動、今後のロードマップ等について紹介する。 
(英) OpenEL(Open Embedded Library) is a next generation platform for robot development. It standardize the specifications of the software implementation of robotics and control systems. It is Application Programming Interface to control the motors and the sensors. JASA(Japan Embedded Systems Association) is drafting the specifications and propose to OMG(Object Management Group) to standardize internationally. In this paper, I introduce the specification of OpenEL 1.0, international standardization activity in OMG and roadmap of the future.
キーワード (和) API / インタフェース / モータ / センサ / ロボット / ソフトウェア・プラットフォーム / OMG / 標準  
(英) API / Interface / Motor / Sensor / Robot / Software Platform / OMG / Standard  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 248, CNR2013-11, pp. 11-14, 2013年10月.
資料番号 CNR2013-11 
発行日 2013-10-10 (CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CNR2013-11

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2013-10-17 - 2013-10-18 
開催地(和) グランフロント大阪 
開催地(英) Grand Front Osaka 
テーマ(和) オープンソースソフト/ハードとサービスを繋ぐクラウドネットワークロボティクス 
テーマ(英) Cloud Networked Robotics based on Open Source Software and Hardware 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2013-10-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) OpenEL 
サブタイトル(和) 日本発の国際標準を狙う次世代のロボット開発プラットフォーム 
タイトル(英) OpenEL 
サブタイトル(英) A Next Generation Platform for Robot Development from Japan to International Standard 
キーワード(1)(和/英) API / API  
キーワード(2)(和/英) インタフェース / Interface  
キーワード(3)(和/英) モータ / Motor  
キーワード(4)(和/英) センサ / Sensor  
キーワード(5)(和/英) ロボット / Robot  
キーワード(6)(和/英) ソフトウェア・プラットフォーム / Software Platform  
キーワード(7)(和/英) OMG / OMG  
キーワード(8)(和/英) 標準 / Standard  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 中村 憲一 / Kenichi Nakamura / ナカムラ ケンイチ
第1著者 所属(和/英) 組込みシステム技術協会 (略称: 組込みシステム技術協会)
Japan Embedded Systems Technology Association (略称: JASA)
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講演者 第1著者 
発表日時 2013-10-17 13:00:00 
発表時間 50分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 CNR2013-11 
巻番号(vol) vol.113 
号番号(no) no.248 
ページ範囲 pp.11-14 
ページ数
発行日 2013-10-10 (CNR) 


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