講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-10-17 13:00
[招待講演]OpenEL ~ 日本発の国際標準を狙う次世代のロボット開発プラットフォーム ~ ○中村憲一(組込みシステム技術協会) CNR2013-11 |
抄録 |
(和) |
OpenEL(Open Embedded Library)とは、モータの制御やセンサの入出力等におけるソフトウェア・インタフェースを標準化した次世代のロボット開発プラットフォームである。現在、(一社)組込みシステム技術協会(JASA)が中心となって仕様策定作業を進めるとともに、米国を拠点とする世界的な標準化団体であるOMG (Object Management Group)において、世界各国にOpenELの国際標準化を提案している。本稿では、OpenEL 1.0の仕様、OMGにおける国際標準化活動、今後のロードマップ等について紹介する。 |
(英) |
OpenEL(Open Embedded Library) is a next generation platform for robot development. It standardize the specifications of the software implementation of robotics and control systems. It is Application Programming Interface to control the motors and the sensors. JASA(Japan Embedded Systems Association) is drafting the specifications and propose to OMG(Object Management Group) to standardize internationally. In this paper, I introduce the specification of OpenEL 1.0, international standardization activity in OMG and roadmap of the future. |
キーワード |
(和) |
API / インタフェース / モータ / センサ / ロボット / ソフトウェア・プラットフォーム / OMG / 標準 |
(英) |
API / Interface / Motor / Sensor / Robot / Software Platform / OMG / Standard |
文献情報 |
信学技報, vol. 113, no. 248, CNR2013-11, pp. 11-14, 2013年10月. |
資料番号 |
CNR2013-11 |
発行日 |
2013-10-10 (CNR) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CNR2013-11 |