講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-09-13 14:10
調理支援ロボットの対話戦略 ○上田博唯(京都産大) DE2013-41 |
抄録 |
(和) |
対話ロボットの効果として、親しみ易い、あるいは安心感があげられるが、調理支援システムにおいては、これらに加えて孤独感の解消、楽しさの付与、学習意欲の喚起、モチベーション維持といったものがあると考えられる。また、ロボットはユビキタス環境におけるセンサ類を自分の目や耳といった感覚器官の拡張部として利用したり、プロジェクタを手の拡張として利用したりして、自分の手が届かない遠くのものでも的確に指示することも可能となる。本稿ではこれらの特徴を活用する調理支援システムを開発して、被験者を用いた評価実験を行ってきた結果わかってきたことについて整理して報告する。 |
(英) |
Effect of interactive robot are easiness and friendliness. In the cooking support system, there are theelimination of loneliness, grant of fun, stimulate learning motivation, motivation and maintenance in addition to these. As an extension of the eyes and ears of their own, the robot can use the sensors in the ubiquitous environment. The robot can also use projectors as an extension of it's hand to indicate what is distant it's hand does not reach. We have developed a cooking support system to take advantage of these features. Evaluation experiments with human subjects were also made.In this paper, theresults of those studies and experiments are reported. |
キーワード |
(和) |
調理支援 / 対話ロボット / 対話戦略 / モチベーション維持 / 学習意欲の換気 / 安全性確保 / / |
(英) |
Cooking support / Conversational robot / Dialog strategy / Maintenance of motivation / Encouraging the willingness / Ensuring safety / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 113, no. 214, DE2013-41, pp. 49-54, 2013年9月. |
資料番号 |
DE2013-41 |
発行日 |
2013-09-05 (DE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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DE2013-41 |