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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-09-02 14:20 利用衛星数の低減を目指した自位置推定アルゴリズムの検討 ○羽多野裕之（宇都宮大）・木谷友哉（静岡大）・藤井雅弘・渡辺 裕（宇都宮大）・大西博信（静岡大）  ITS2013-15 |
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| 抄録 | （和） | 自位置を特定するための技術として，GPS技術は主要な技術のひとつである． GPSによる位置推定は，上空に存在する複数個の測位衛星を利用して行われる． しかし，街中では構造物などによる信号遮蔽やマルチパスなどによって， 同時に複数個の測位衛星が見通せない場合が発生する． 結果，位置推定精度の劣化，あるいは不能に繋がる． そのため，可能な限り少ない衛星数の利用で位置推定が可能な手法が望まれる． 本発表では，衛星数を低減させた位置推定アルゴリズムを検討したので，その手法と特性を紹介する． |
| （英） | For estimating a user's location, GPS (Global Positioning System) is very popular. GPS estimation usually needs four or more satellites. No obstacles should be on the line of sight from a GPS receiver to such satellites. However, there are many buildings in urban area. The receiver tends to receive wrong signals. The problem is that the receiver cannot get direct path signal from each of satellites simultaneously. This case leads to reduction in estimation quality. In this paper, we introduce a novel estimation algorithm so that it can estimate own position with as low number of satellites as possible. |
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| キーワード | （和） | GPS / GNSS / 自車位置推定 / 信号遮蔽 / マルチパス / 見通し外伝搬 / / |
| （英） | GPS / GNSS / Positioning / Shielded signals / Multipath / NLOS / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 199, ITS2013-15, pp. 39-44, 2013年9月. | |
| 資料番号 | ITS2013-15 | |
| 発行日 | 2013-08-26 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2013-15 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS IPSJ-ITS |
| 開催期間 | 2013-09-02 - 2013-09-02 |
| 開催地（和） | 電気学会本部 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 交通における計測，一般 |
| テーマ（英） | Traffic Measument, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2013-09-ITS-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 利用衛星数の低減を目指した自位置推定アルゴリズムの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on positioning algorithm for reducing nubmer of acquired GPS satellites |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(2)（和/英） | GNSS / GNSS |
| キーワード(3)（和/英） | 自車位置推定 / Positioning |
| キーワード(4)（和/英） | 信号遮蔽 / Shielded signals |
| キーワード(5)（和/英） | マルチパス / Multipath |
| キーワード(6)（和/英） | 見通し外伝搬 / NLOS |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano / ハタノ ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木谷 友哉 / Tomoya Kitani / キタニ トモヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 静岡大学 (略称： 静岡大) Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii / フジイ マサヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 裕 / Yu Watanabe / ワタナベ ユウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大西 博信 / Hironobu Onishi / オオニシ ヒロノブ |
| 第5著者 所属（和/英） | 静岡大学 (略称： 静岡大) Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-09-02 14:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2013-15 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.199 |
| ページ範囲 | pp.39-44 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-08-26 (ITS) |
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