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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-07-27 09:30 音声操作ロボットの動作とユーザ発話の音響的特徴との関係の分析 ○戸塚典子・伊藤彰則（東北大）  SP2013-62 |
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| 抄録 | （和） | 音声操作インタフェースが移動機構を持つロボットなどに搭載されると，ユーザが音声によってロボットをリアルタイムで動作させるという状況が考えられる．しかしこのような場合，ユーザの言い間違えやシステムの誤認識などによってロボットがユーザの意図しない動作をする可能性がある． 我々は，そのような動作を迅速に修正するために，ユーザの意図しないロボット動作が発生した際のユーザ発話の音響的特徴に着目し，これらをロボットの制御に応用することを提案する．そこで，被験者実験によって実際にロボットを操作している音声を収集し，ロボットがユーザの意図通りに動作している時とそうでない時で発話速度，基本周波数(F0)，インテンシティ，発話間隔にどのような変化が出るのか比較を行った． その結果，ロボットがユーザの意図しない動作をした際，ユーザ発話は発話速度が速く，発話間隔が短くなるという傾向が見られたが，F0 とインテンシティに関しては大きな変化が見られないことが明らかとなった． |
| （英） | In recent years, many devices have been developed that have a speech-based interface. The speech command may be used for operating a device such as a mobile robot that moves in real time. In this case, the robot might behave in an unintended way because of mis-recognitions or wrong commands. When the robot moves against the users' intention, the behavior should be corrected quickly. But how the robot knows that the behavior does not conform the operator's intention? We are investigating a possibility to use acoustic features of user's utterances to estimate whether the robot’s behavior comply the user's intention. To this end, we collected utterances of operating robots by the operator's voice, and analyzed the acoustic features. In this paper, we show the result of the analysis of four features: speaking rate, fundamental frequency (F0), intensity, and speaking interval. As a result, we found severally that speaking rate and speaking interval tended to be faster and shorter when the robot is behaving against users' intention, but we did not any differences for F0 and intensity. |
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| キーワード | （和） | ロボット / 音声インタフェース / 意図しない動作 / 音響的特徴 / パラ言語情報 / / / |
| （英） | robot / speech-based interface / unintended behavior / acoustic features / paralinguistic features / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 161, SP2013-62, pp. 57-62, 2013年7月. | |
| 資料番号 | SP2013-62 | |
| 発行日 | 2013-07-18 (SP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SP2013-62 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SP IPSJ-SLP |
| 開催期間 | 2013-07-25 - 2013-07-27 |
| 開催地（和） | 壮鳳（遠刈田温泉） |
| 開催地（英） | Soho (togatta spa) |
| テーマ（和） | 認識，理解，対話，一般 |
| テーマ（英） | Speech recognition and understanding, dialog system, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SP |
| 会議コード | 2013-07-SP-SLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 音声操作ロボットの動作とユーザ発話の音響的特徴との関係の分析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of Acoustic Feature of Command Speech Towards a Mobile Robot Under the Robot's Unintended Behavior |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / robot |
| キーワード(2)（和/英） | 音声インタフェース / speech-based interface |
| キーワード(3)（和/英） | 意図しない動作 / unintended behavior |
| キーワード(4)（和/英） | 音響的特徴 / acoustic features |
| キーワード(5)（和/英） | パラ言語情報 / paralinguistic features |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戸塚 典子 / Noriko Totsuka / トツカ ノリコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 彰則 / Akinori Ito / イトウ アキノリ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-07-27 09:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | SP |
| 資料番号 | SP2013-62 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.161 |
| ページ範囲 | pp.57-62 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-07-18 (SP) |
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