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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-07-26 14:50 ［招待講演］車両間の協調による高精度相対測位の研究開発 ○湯 素華・古川 玲・川西 直・長谷川晃朗・三浦 龍・武内良男（ATR）  ITS2013-10 |
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| 抄録 | （和） | 近年，GNSSによって算出された車両の位置情報を車両間で交換する安全運転支援システムの研究開発が盛んに行われている．都市部においては，GNSS衛星と受信機の間の擬似距離の計測は建物の遮蔽・反射の影響を受けやすく，車両間の相対位置の精度が大いに劣化する可能性がある．一方，単純に反射波を除外する場合，衛星数が足りず測位できなくなる恐れも生じる．このジレンマの解消を目指して，筆者らは，距離の短い２台の車両が共通の衛星から受信した反射波には擬似距離誤差の空間相関性を持つものが含まれていることを基に，反射波を利用して高精度に相対位置を算出する協調相対測位手法をこれまで提案してきた．本稿では，相対測位課題，協調相対測位の概念，反射波による擬似距離誤差の空間相関性の分析，擬似距離の送信方法，擬似距離の空間相関性の判定，測位結果などについて説明する． |
| （英） | These days, many research efforts have been devoted to support system for safe driving, which involves GNSS-based positioning and inter-vehicle communications. In urban areas, positioning precision might be greatly degraded by multipath errors due to obstruction and reflection of roadside buildings. On the other hand, positioning outage may also occur because there are no sufficient satellites when simply removing all reflected signals. Aiming at solving this dilemma in relative positioning, spatial correlation of multipath errors between adjacent vehicles is investigated. On this basis, a cooperative relative positioning scheme is suggested, which leverages all correlated signals, including reflected ones, in fixing relative positions. Problems in relative positioning, the concept of cooperative relative positioning, investigation of spatial correlation in multipath errors, efficient exchange of pseudo-ranges, correlation detection of multipath signals, and experimental results of relative positioning are presented in this paper. | |
| キーワード | （和） | 安全運転支援 / 協調相対測位 / 反射波 / 空間相関性 / / / / |
| （英） | Support system for safe driving / Cooperative relative positioning / Multipath error / Spatial correlation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 163, ITS2013-10, pp. 25-30, 2013年7月. | |
| 資料番号 | ITS2013-10 | |
| 発行日 | 2013-07-19 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2013-10 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2013-07-26 - 2013-07-26 |
| 開催地（和） | 関西大学 |
| 開催地（英） | Kansai University |
| テーマ（和） | ITSポジショニング，一般 |
| テーマ（英） | ITS Positioning, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2013-07-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車両間の協調による高精度相対測位の研究開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Research on high precision relative positioning by cooperation between vehicles |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 安全運転支援 / Support system for safe driving |
| キーワード(2)（和/英） | 協調相対測位 / Cooperative relative positioning |
| キーワード(3)（和/英） | 反射波 / Multipath error |
| キーワード(4)（和/英） | 空間相関性 / Spatial correlation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 湯 素華 / Suhua Tang / タン スウファー |
| 第1著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古川 玲 / Rei Furukawa / フルカワ レイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川西 直 / Nao Kawanishi / カワニシ ナオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 晃朗 / Akio Hasegawa / ハセガワ アキオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三浦 龍 / Ryu Miura / ミウラ リュウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 武内 良男 / Yoshio Takeuchi / タケウチ ヨシオ |
| 第6著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-07-26 14:50:00 |
| 発表時間 | 40分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2013-10 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.163 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-07-19 (ITS) |
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