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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-06-28 09:30 両手力制御における短期干渉と長期協調 ～ 相反する２つの側面は異なる周波数領域において共存する ～ ○阿部匡樹・渡邊克巳（東大）  NC2013-4 |
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| 抄録 | （和） | 左右の手を用いて１つの動作を行う両手共同制御は，２つの相反する特性を有する．１つは一方の手がもう一方の手の制御に影響を及ぼす干渉的な側面，もう１つはお互いのエラーを補完しあう協調的な側面である．ゴール志向性の力制御では一過性力発揮課題において前者が，等尺性力発揮課題において後者が報告されているが，本研究では等尺性共同力発揮課題において２つの側面が共存することを心理物理実験の結果を通して報告する． |
| （英） | Goal-directed bimanual motor tasks are considered to involve two aspects. While a movement of one hand could interfere with simultaneous movement of the other hand (bimanual interference), these two hands could compensate the task error of each other (bimanual cooperation). Both aspects have been reported in many kinds of motor tasks. However, it remains unclear how these conflicting aspects are shared in one task. This study demonstrated that both aspects coexist in a bimanual isometric force control task, but occur in different frequency ranges. | |
| キーワード | （和） | 運動制御 / 両手間協調 / 両手間干渉 / 冗長性 / / / / |
| （英） | Motor control / Bimanual coordination / Bimanual interference / Redundancy / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 111, NC2013-4, pp. 89-93, 2013年6月. | |
| 資料番号 | NC2013-4 | |
| 発行日 | 2013-06-20 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2013-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC IPSJ-BIO |
| 開催期間 | 2013-06-27 - 2013-06-28 |
| 開催地（和） | 沖縄科学技術大学院大学 |
| 開催地（英） | Okinawa Institute of Science and Technology |
| テーマ（和） | 機械学習によるバイオデータマインニング、一般 |
| テーマ（英） | Machine Learning Approach to Biodata Mining, and General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2013-06-NC-BIO |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 両手力制御における短期干渉と長期協調 |
| サブタイトル（和） | 相反する２つの側面は異なる周波数領域において共存する |
| タイトル（英） | Short-term interference and long-term cooperation for bimanual isometric force control |
| サブタイトル（英） | Coexistence of two conflicting aspects in different frequency domains |
| キーワード(1)（和/英） | 運動制御 / Motor control |
| キーワード(2)（和/英） | 両手間協調 / Bimanual coordination |
| キーワード(3)（和/英） | 両手間干渉 / Bimanual interference |
| キーワード(4)（和/英） | 冗長性 / Redundancy |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阿部 匡樹 / Masaki O. Abe / |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邊 克巳 / Katsumi Watanabe / |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-06-28 09:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2013-4 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.111 |
| ページ範囲 | pp.89-93 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2013-06-20 (NC) |
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