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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-06-26 13:25 遠隔地における1自由度形状触知覚システムに関する研究 ○山下貴之・矢野博明・岩田洋夫（筑波大）  MVE2013-17 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，レーザーレンジファインダを搭載した電動雲台を遠隔地に設置し，計測した対象物体までの距離に応じてノブ式１自由度力覚提示装置で反力提示を行うことで，遠隔地にある物体形状を指先で触知覚可能にするシステムを開発した．またシステムの性能を被験者実験や主観アンケートによって評価した． |
| （英） | This paper describes development of a system, which enables a user to touch a remote object in real time. The system consists of an electric camera platform and a 1DOF handheld haptic interface. The camera platform is equipped with a laser range finder. The handheld interface can generate reaction force proportional to distance measured by using the camera platform that rotates synchronously with the interface. Validity of this system was confirmed through experiments and questionnaires. | |
| キーワード | （和） | 人工現実感 / 力覚 / テレイグジスタンス / マスタ・スレーブシステム / テレハプティクス / / / |
| （英） | Virtual Reality / Haptic / Telexistence / Master-slave System / Tele-Haptics / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 109, MVE2013-17, pp. 77-82, 2013年6月. | |
| 資料番号 | MVE2013-17 | |
| 発行日 | 2013-06-18 (MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2013-17 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE ITE-HI HI-SIG-VR |
| 開催期間 | 2013-06-25 - 2013-06-26 |
| 開催地（和） | 東京大学 山上会館（本郷キャンパス） |
| 開催地（英） | Sanjo Conference Hall, The University of Tokyo (Hongo campus) |
| テーマ（和） | 人工現実感（VR学会，HI学会SIGVR，およびITE-HIと連催) |
| テーマ（英） | Artificial reality |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2013-06-MVE-HI-SIG-VR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 遠隔地における1自由度形状触知覚システムに関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of a Haptic Feedback System for Shape Recognition of Remote Objects by Using a 1 DOF Haptic Interface and a Remote Sensor. |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人工現実感 / Virtual Reality |
| キーワード(2)（和/英） | 力覚 / Haptic |
| キーワード(3)（和/英） | テレイグジスタンス / Telexistence |
| キーワード(4)（和/英） | マスタ・スレーブシステム / Master-slave System |
| キーワード(5)（和/英） | テレハプティクス / Tele-Haptics |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 貴之 / Yoshiyuki Yamashita / ヤマシタ ヨシユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 矢野 博明 / Hiroaki Yano / ヤノ ヒロアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩田 洋夫 / Hiroo Iwata / イワタ ヒロオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-06-26 13:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2013-17 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.109 |
| ページ範囲 | pp.77-82 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-06-18 (MVE) |
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