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講演抄録/キーワード
講演名 2013-06-21 10:55
視覚による指先ジャンプ外乱時の上肢運動における体性感覚への影響
北村 信杉山空良北大)・月澤拓哉グリー)・渡辺達哉島津製作所)・佐多正至高橋 誠北大MBE2013-18
抄録 (和) 目標点に向かう上肢到達運動中に,指先の視覚情報が突然ジャンプ(視覚外乱)しても,短潜時で正確な修正を行うことができる.このような修正運動には視覚と体性感覚によるフィードバック制御が用いられていると考えられるが,視覚が体性感覚に影響を与えているかは明確になっていない.そこで,本研究では視覚情報が体性感覚に影響を与えるかどうかを調べるために,指先位置が突然ジャンプする外乱後の視覚情報が有る状態と無い状態での到達終点の精度を観察した.その結果,到達終点位置の95%信頼楕円は視覚情報無しの方が有りに比べて面積が大きくなった.これより今回の視覚的外乱は体性感覚へ影響を与える可能性があると考えられる. 
(英) In reaching movement, if fingertip visual position jumps, we can correct and reach the target quickly. It proceeds from visual and/or proprioceptive feedback control, but it is not clear that the visual influence proprioceptive sense. Therefore, we investrigate the visual influencing proprioceptive sence by reaching endpoint position for visual perturbation during reaching in complete darkness or complete vision. The experimental data show that the area of 95% confidence ellipse in complete darkness is more bigger than in complete vision. This result suggests that the visual perturbation influences proprioceptive sence.
キーワード (和) 視覚外乱 / 指先ジャンプ / 到達運動 / 体性感覚 / / / /  
(英) Visual perturbation / Fingertip jump / Reaching movements / Proprioceptive sense / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 103, MBE2013-18, pp. 17-21, 2013年6月.
資料番号 MBE2013-18 
発行日 2013-06-14 (MBE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MBE2013-18

研究会情報
研究会 MBE  
開催期間 2013-06-21 - 2013-06-21 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英) Hokkaido University 
テーマ(和) ME,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MBE 
会議コード 2013-06-MBE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 視覚による指先ジャンプ外乱時の上肢運動における体性感覚への影響 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Influence on proprioceptive during reaching with visual perturbation of fingertip 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 視覚外乱 / Visual perturbation  
キーワード(2)(和/英) 指先ジャンプ / Fingertip jump  
キーワード(3)(和/英) 到達運動 / Reaching movements  
キーワード(4)(和/英) 体性感覚 / Proprioceptive sense  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 北村 信 / Shin Kitamura / キタムラ シン
第1著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 杉山 空良 / Sora Sugiyama / スギヤマ ソラ
第2著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 月澤 拓哉 / Takuya Tsukisawa / ツキサワ タクヤ
第3著者 所属(和/英) グリー株式会社 (略称: グリー)
GREE, Inc. (略称: GREE)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 渡辺 達哉 / Tatsuya Watanabe / ワタナベ タツヤ
第4著者 所属(和/英) 株式会社島津製作所 (略称: 島津製作所)
SHIMADZU CORPORATION (略称: SHIMADZU)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐多 正至 / Masashi Sata / サタ マサシ
第5著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 高橋 誠 / Makoto Takahashi / タカハシ マコト
第6著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ)
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講演者
発表日時 2013-06-21 10:55:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MBE 
資料番号 IEICE-MBE2013-18 
巻番号(vol) IEICE-113 
号番号(no) no.103 
ページ範囲 pp.17-21 
ページ数 IEICE-5 
発行日 IEICE-MBE-2013-06-14 


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