講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-05-21 13:45
FPGAを用いたオプティカルフローの高速計算 ○田邊 優・丸山 勉(筑波大) RECONF2013-15 |
抄録 |
(和) |
本報告では、FPGAを用いた、高速かつ正確なオプティカルフローの計算手法について述べる。オプティカルフローの計算量は非常に多く、これまでに多くのハードウェアシステムが提案されてきた。それらは高速計算を実現することはできたものの、一般にその精度は低い。これらを両立するために、我々はステレオビジョンの手法を拡張し、オプティカルフローに応用した。本手法では、入力画像を分割して処理することで回路量を削減し、オプティカルフローの探索領域の拡大を実現した。我々の開発したシステムは、従来の最速のオプティカルフローのシステムと同程度の計算速度、かつ、それらよりも高い精度を実現した。 |
(英) |
In this report, we describe an approach for fast and accurate optical flow estimation using FPGA. The computational complexity of the optical flow estimation is very high, and many hardware systems have been proposed. They have achieved high processing speed, but their error rates are not so good. To achieve both of them, we extend an approach used in the stereo vision for the optical flow. In our implementation, each image is divided into sub-images, and they are processed in turn, to reduce the circuit size and to extend the search area. The processing speed of our system is as fast as the fastest optical flow systems, and its error rate is lower than them. |
キーワード |
(和) |
画像処理 / FPGA / オプティカルフロー / 高速化 / / / / |
(英) |
Computer Vision / FPGA / Optical Flow / High Performance / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 113, no. 52, RECONF2013-15, pp. 79-84, 2013年5月. |
資料番号 |
RECONF2013-15 |
発行日 |
2013-05-13 (RECONF) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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RECONF2013-15 |