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講演抄録/キーワード
講演名 2013-03-15 11:15
空間的相互関係を考慮したマルコフ確率場モデルによる単眼視画像からのブロックワールドの認識
谷井大地滝沢穂高筑波大PRMU2012-213
抄録 (和) 本報告では,複数のブロック状物体が写っている単眼視画像を認識する手法を述べる.単眼視画像からエッジ画像を生成し,シーン各所においてエッジに照合する可能性の高い3次元物体モデルの候補を複数生成する.エッジと物体モデルとの関係と,隣接する物体モデル同士の位置と大きさの関係を,物体モデルを構成要素に持つマルコフ確率場を用いて定式化し,主双対内点法に基づくエネルギー最小化によってシーン全体の最適な物体モデルの配置を求める.本手法を実シーンに適用し,有効性を確認した. 
(英) In this report, we propose a method of recognizing block scenes from monocular images. Block-like objects are represented by 3-D object models. At each location in a scene, several promising models are generated. The fidelity of the object models to edges extracted from the images and the interrelations between the adjoining object models are evaluated by use of the Markov Random Field (MRF) model that is composed of the object models. The most likely state of the MRF model is obtained by minimizing its posteriori energy function with a primal-dual interior point method. The proposed method is applied to actual scenes including several block-like objects.
キーワード (和) シーン認識 / マルコフ確率場 / ブロックモデル / 隣接関係 / エッジ画像 / / /  
(英) Scene understanding / Markov Random Field model / Block models / Interrelations / Edge images / / /  
文献情報 信学技報, vol. 112, no. 495, PRMU2012-213, pp. 199-204, 2013年3月.
資料番号 PRMU2012-213 
発行日 2013-03-07 (PRMU) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2012-213

研究会情報
研究会 PRMU  
開催期間 2013-03-14 - 2013-03-15 
開催地(和) 電気通信大学 
開催地(英)  
テーマ(和) 文字・文書の認識と理解およびアルゴリズム・システム評価 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2013-03-PRMU 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 空間的相互関係を考慮したマルコフ確率場モデルによる単眼視画像からのブロックワールドの認識 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Recognition of Block World from Monocular Single Image Considering Spatial Relationship between Blocks 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) シーン認識 / Scene understanding  
キーワード(2)(和/英) マルコフ確率場 / Markov Random Field model  
キーワード(3)(和/英) ブロックモデル / Block models  
キーワード(4)(和/英) 隣接関係 / Interrelations  
キーワード(5)(和/英) エッジ画像 / Edge images  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 谷井 大地 / Daichi Tanii / タニイ ダイチ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 滝沢 穂高 / Hotaka Takizawa / タキザワ ホタカ
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
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講演者
発表日時 2013-03-15 11:15:00 
発表時間 30 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 IEICE-PRMU2012-213 
巻番号(vol) IEICE-112 
号番号(no) no.495 
ページ範囲 pp.199-204 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-PRMU-2013-03-07 


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