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講演抄録/キーワード
講演名 2013-03-14 14:10
熟練手作業のモーションキャプチャ
三浦裕樹大沢哲史山本正信新潟大
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抄録 (和) ミクロ単位の誤差も許さないような精密作業や古くから続く伝統工芸.これらの熟練作業は,長年の経験と技量を持った職人・匠によって受け継がれてきた.しかし現在では,後継者の不足が問題となり,その継承が危ぶまれている.この後継者不足という問題は,単純ななり手の不足だけではなく,その育成の難しさが関連している.熟練作業というのは言葉で教えるということが難しく,育成は容易ではなく時間がかかってしまう.この問題に対し,本論文では熟練作業の中でも特に「手作業」に焦点を当て,専用のモーションキャプチャを開発し,動作の保存・解析,育成支援を行う.本論文では実際にニッパの刃付け作業の測定を行った. 
(英) To keep a high quality of products, it needs contribution of a craftsman. A problem is that few young workers succeed to the skill of the craftsman. To hold the high skill, one aim is to analyze a structure of the skill. We focus on skillful hands of the craftsman. This paper proposes a system to capture movements of the hands. The system consists of synchronized multiple high-speed video cameras, and semi-automatically fits a model of hand to the multiple views at several key-frames. Hands at in-between frame can be automatically tracked by a image differential method. Movements of skill hands in working are reconstructed in 3D animation. It is possible to discriminate craftsman and beginner through the 3D animation.
キーワード (和) 熟練手作業 / モーションキャプチャ / / / / / /  
(英) Skillfull Hand Work / Motion Capture / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 112, no. 483, HIP2012-97, pp. 115-120, 2013年3月.
資料番号 HIP2012-97 
発行日 2013-03-06 (HIP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 HIP  
開催期間 2013-03-13 - 2013-03-14 
開催地(和) 沖縄産業支援センター 
開催地(英) okinawa-sangyoushien center 
テーマ(和) 力触覚の計算,手,一般 
テーマ(英) Haptics, Hand, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HIP 
会議コード 2013-03-HIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 熟練手作業のモーションキャプチャ 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Motion Capture for Analysis of Skillful Hand Work 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 熟練手作業 / Skillfull Hand Work  
キーワード(2)(和/英) モーションキャプチャ / Motion Capture  
キーワード(3)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 三浦 裕樹 / Yuuki Miura / ミウラ ユウキ
第1著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 大沢 哲史 / Tetsushi Ohsawa / オオサワ テツシ
第2著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 山本 正信 / Masanobu Yamamoto / ヤマモト マサノブ
第3著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
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講演者
発表日時 2013-03-14 14:10:00 
発表時間 20 
申込先研究会 HIP 
資料番号 IEICE-HIP2012-97 
巻番号(vol) IEICE-112 
号番号(no) no.483 
ページ範囲 pp.115-120 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-HIP-2013-03-06 


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