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講演抄録/キーワード
講演名 2013-03-13 12:30
視覚障がい者のための近傍環境におけるラインセンシング型触知覚インタフェース
中村紗誉栗原洋輔電通大)・蜂須 拓佐藤未知福嶋政期電通大/学振)・梶本裕之電通大/JST
技報オンラインサービス実施中(通ソ/ISS/ESS/エレソのみ)
抄録 (和) 視覚障害者のための電子歩行補助デバイスが数多く開発されてきたが,多くの場合一点のみをセンシングするため環境全体を把握するためには長時間の走査運動を必要としていた.そこで本研究では,ライン状の奥行き距離センシングとピンアレイ式二次元触覚ディスプレイを用いて奥行き方向の断面を呈示する歩行補助デバイスを提案する.既存の歩行補助装置と本提案装置の比較実験により本提案装置で効率よく障害物を検知できることを示す. 
(英) Numerous electronic travel aids (ETA) for visually impaired people have been proposed. However, they often take a long time to scan and understand the surrounding environment. In this paper, we propose a novel ETA based on combination of 1-D line depth sensing and 2-D tactile display. We conducted an experiment to compare the efficiency of the proposed system compared to the existing device. The result showed that with the proposed device, users could detect obstacles more efficiently while walking.
キーワード (和) ラインセンシング / 触知覚インタフェース / 視覚障がい者 / 歩行補助 / / / /  
(英) Line-Sensing / Haptic interface / Visually impaired / TVSS / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 112, no. 483, HIP2012-81, pp. 39-44, 2013年3月.
資料番号 HIP2012-81 
発行日 2013-03-06 (HIP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 HIP  
開催期間 2013-03-13 - 2013-03-14 
開催地(和) 沖縄産業支援センター 
開催地(英) okinawa-sangyoushien center 
テーマ(和) 力触覚の計算,手,一般 
テーマ(英) Haptics, Hand, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HIP 
会議コード 2013-03-HIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 視覚障がい者のための近傍環境におけるラインセンシング型触知覚インタフェース 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Line-Sensing Haptic Interface for Visually Impaired 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ラインセンシング / Line-Sensing  
キーワード(2)(和/英) 触知覚インタフェース / Haptic interface  
キーワード(3)(和/英) 視覚障がい者 / Visually impaired  
キーワード(4)(和/英) 歩行補助 / TVSS  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 中村 紗誉 / Sayo Nakamura / ナカムラ サヨ
第1著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: Univ. of Electro- Comm.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 栗原 洋輔 / Yosuke Kurihara / クリハラ ヨウスケ
第2著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: Univ. of Electro- Comm.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 蜂須 拓 / Taku Hachisu / ハチス タク
第3著者 所属(和/英) 電気通信大学/日本学術振興会特別研究員 (略称: 電通大/学振)
The University of Electro-Communications/JSPS Research Fellow (略称: Univ. of Electro- Comm./JSPS)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 未知 / Michi Sato / サトウ ミチ
第4著者 所属(和/英) 電気通信大学/日本学術振興会特別研究員 (略称: 電通大/学振)
The University of Electro-Communications/JSPS Research Fellow (略称: Univ. of Electro- Comm./JSPS)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 福嶋 政期 / Shogo Fukushima / フクシマ ショウゴ
第5著者 所属(和/英) 電気通信大学/日本学術振興会特別研究員 (略称: 電通大/学振)
The University of Electro-Communications/JSPS Research Fellow (略称: Univ. of Electro- Comm./JSPS)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 梶本 裕之 / Hiroyuki Kajimoto / カジモト ヒロユキ
第6著者 所属(和/英) 電気通信大学/科学技術振興機構さきがけ (略称: 電通大/JST)
The University of Electro-Communications/Japan Science and Technology Agency (略称: Univ. of Electro- Comm./JST)
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講演者
発表日時 2013-03-13 12:30:00 
発表時間 20 
申込先研究会 HIP 
資料番号 IEICE-HIP2012-81 
巻番号(vol) IEICE-112 
号番号(no) no.483 
ページ範囲 pp.39-44 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-HIP-2013-03-06 


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