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講演抄録/キーワード
講演名 2013-03-13 10:10
指先への多点分布型力覚提示による3次元形状の認知 ~ 力覚刺激点の数による稜線と頂点のわかりやすさの主観評価 ~
半田拓也坂井忠裕清水俊宏NHK)・篠田裕之東大
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抄録 (和) 筆者らは,3次元形状を視覚障害者にも触覚で伝えられる手法の開発を目指している.従来の点接触型力覚提示装置では,3次元形状の認知に重要な稜線や頂点の触察が困難であるという課題があった.そこで,稜線や頂点の認知のしやすさの向上を目指し,1本の指の腹に5点の刺激点を配置し,それぞれに3自由度の独立した力覚提示が可能な装置を試作した.本装置を用いて,力覚提示する刺激点(力覚刺激点)の数による物体の稜線と頂点のわかりやすさに関し,視覚障害者4名による主観評価を実施した.結果から,従来の1点による場合と比較して,力覚刺激点の数が2点以上で稜線と頂点のわかりやすさに有意な向上がみられ,今回の条件では,力覚刺激点の数が4点のときに稜線と頂点が最もわかりやすくなることが示唆された. 
(英) We aim to develop a method for conveying 3D shapes to visually impaired persons by tactile means. In conventional point-contact-type force feedback devices, it has been difficult to tactilely explore edges and vertices, which are important in recognizing 3D shapes. To improve the recognition of edges and vertices, we have constructed a prototype device that can provide force feedback with three degrees of freedom to each of five points on a fingertip. Using this device, we performed a subjective assessment with the cooperation of four visually impaired persons on the ease of understanding an object's edges and vertices as a function of the number of force-feedback points. When compared with the conventional point-contact method, the assessment suggested that the ease of understanding edges and vertices improved significantly with two or more force-feedback points, and that could be most easily understood when using four force-feedback points under the conditions of this experiment.
キーワード (和) 3次元形状認知 / 視覚障害 / 多点力覚提示 / 主観評価 / / / /  
(英) 3D Shape Recognition / Visually impaired / Multipoint force feedback / Subjective assessment / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 112, no. 483, HIP2012-75, pp. 13-16, 2013年3月.
資料番号 HIP2012-75 
発行日 2013-03-06 (HIP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 HIP  
開催期間 2013-03-13 - 2013-03-14 
開催地(和) 沖縄産業支援センター 
開催地(英) okinawa-sangyoushien center 
テーマ(和) 力触覚の計算,手,一般 
テーマ(英) Haptics, Hand, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HIP 
会議コード 2013-03-HIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 指先への多点分布型力覚提示による3次元形状の認知 
サブタイトル(和) 力覚刺激点の数による稜線と頂点のわかりやすさの主観評価 
タイトル(英) Recognition of Three-dimensional Geometry using Multipoint Force feedback on a Fingertip 
サブタイトル(英) Subjective assessment of the ease of understanding edges and vertices by number of force-feedback points 
キーワード(1)(和/英) 3次元形状認知 / 3D Shape Recognition  
キーワード(2)(和/英) 視覚障害 / Visually impaired  
キーワード(3)(和/英) 多点力覚提示 / Multipoint force feedback  
キーワード(4)(和/英) 主観評価 / Subjective assessment  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 半田 拓也 / Takuya Handa / ハンダ タクヤ
第1著者 所属(和/英) NHK放送技術研究所 (略称: NHK)
NHK Science & Technology Research Laboratories (略称: NHK)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 坂井 忠裕 / Tadahiro Sakai / サカイ タダヒロ
第2著者 所属(和/英) NHK放送技術研究所 (略称: NHK)
NHK Science & Technology Research Laboratories (略称: NHK)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 清水 俊宏 / Toshihiro Shimizu / シミズ トシヒロ
第3著者 所属(和/英) NHK放送技術研究所 (略称: NHK)
NHK Science & Technology Research Laboratories (略称: NHK)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 篠田 裕之 / Hiroyuki Shinoda / シノダ ヒロユキ
第4著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: Univ. of Tokyo)
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講演者
発表日時 2013-03-13 10:10:00 
発表時間 20 
申込先研究会 HIP 
資料番号 IEICE-HIP2012-75 
巻番号(vol) IEICE-112 
号番号(no) no.483 
ページ範囲 pp.13-16 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-HIP-2013-03-06 


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