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講演抄録/キーワード
講演名 2013-03-13 13:10
有限要素法による振動シミュレーションに基づいた力触覚レンダリング
須佐育弥三武裕玄長谷川晶一佐藤 誠東工大
技報オンラインサービス実施中(通ソ/ISS/ESS/エレソのみ)
抄録 (和) 人間は金属,木材等の材質の異なる物体について,その物体を叩くことで材質の違いを判別することができる.物体を叩くと,物体の形状と物性に基づいた固有振動が生じる.この固有振動を人間は触覚受容器を通じて知覚し,材質の違いを判別することができる.本研究では物体の持つ形状と材質に応じて,有限要素法による振動の励起,伝播シミュレーションを行い,その計算結果に基づいた力触覚を計算し,提示することを提案する.これにより,様々な形状を持つ物体の材質感をシミュレーションのみで提示でき,バーチャル世界とのリアリティのあるインタラクションの実現が望める. 
(英) Human can determine the difference of materials by tapping objects such as metal and wood. When tapping a object, some characteristic vibration occur according to the shape and the physicality of the object. Human percept the characteristic vibration through out the tactile receptor and determine the differences. In this study, we propose a vibration haptic rendering method based on the finite element simulation of vibration. This method enables to display materials of objects with various shapes. We expect to improve a realistic interaction with a virtual world by this method.
キーワード (和) 力触覚レンダリング / 振動 / 有限要素法 / モード解析 / / / /  
(英) Haptic Rendering / Vibration / FEM / Modal Analysis / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 112, no. 483, HIP2012-83, pp. 51-56, 2013年3月.
資料番号 HIP2012-83 
発行日 2013-03-06 (HIP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 HIP  
開催期間 2013-03-13 - 2013-03-14 
開催地(和) 沖縄産業支援センター 
開催地(英) okinawa-sangyoushien center 
テーマ(和) 力触覚の計算,手,一般 
テーマ(英) Haptics, Hand, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HIP 
会議コード 2013-03-HIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 有限要素法による振動シミュレーションに基づいた力触覚レンダリング 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Haptic Rendering based on Finite Element Simulation of Vibration 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 力触覚レンダリング / Haptic Rendering  
キーワード(2)(和/英) 振動 / Vibration  
キーワード(3)(和/英) 有限要素法 / FEM  
キーワード(4)(和/英) モード解析 / Modal Analysis  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 須佐 育弥 / Ikumi Susa / スサ イクミ
第1著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Inst. of Tech.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 三武 裕玄 / Hironori Mitake / ミタケ ヒロノリ
第2著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Inst. of Tech.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 長谷川 晶一 / Shoichi Hasegawa / ハセガワ ショウイチ
第3著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Inst. of Tech.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 誠 / Makoto Sato / サトウ マコト
第4著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Inst. of Tech.)
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講演者
発表日時 2013-03-13 13:10:00 
発表時間 20 
申込先研究会 HIP 
資料番号 IEICE-HIP2012-83 
巻番号(vol) IEICE-112 
号番号(no) no.483 
ページ範囲 pp.51-56 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-HIP-2013-03-06 


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