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講演抄録/キーワード
講演名 2013-03-11 15:00
靴型歩行計測装置における位置計測精度の評価
滝川大介九工大)・和田 太蜂須賀研二産業医科大)・和田親宗九工大IMQ2012-64 IE2012-168 MVE2012-125 WIT2012-74
抄録 (和) これまで,歩行リハビリなどに用いるための支援装置として足の位置を推定する靴型の位置計測システムを開発してきた.足位置の推定にはセンサフュージョンで高い精度が期待できるパーティクルフィルタ法を用いて行ってきた.しかし,推定処理はリアルタイムでは行われていなかったため,計測後に解析の必要があった.本稿では,リアルタイムで歩行中における足の位置を推定することが可能となるよう計測システムを改良し,その効果を検討した.結果,推定精度は以前の計測システムより同等もしくは向上することがわかった. 
(英) We have been developing a foot position measurement system that could estimate foot position while walking for walking rehabilitation. In a previous study, the estimation of the foot position was performed using the Particle Filter method that could realize high estimate accuracy in sensor fusion. However, the estimation process was carried out in no real-time operation in previous study. In this paper, we improved the measurement system so that it could measure the foot position in real-time operation, and investigated its efficacy. From the experimental results, it was found that the estimation accuracy was almost equal or better than that of the previous system.
キーワード (和) 歩容情報 / 歩行リハビリ / センサフュージョン / / / / /  
(英) Gait information / Walking rehabilitation / Sensor fusion / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 112, no. 475, WIT2012-74, pp. 169-174, 2013年3月.
資料番号 WIT2012-74 
発行日 2013-03-04 (IMQ, IE, MVE, WIT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード IMQ2012-64 IE2012-168 MVE2012-125 WIT2012-74

研究会情報
研究会 MVE IE WIT IMQ CQ  
開催期間 2013-03-11 - 2013-03-12 
開催地(和) 福岡工業大学 
開催地(英) Fukuoka Institute of Technology 
テーマ(和) メディア・コミュニケーションの品質と福祉,および一般(食メディア研究会が協賛) 
テーマ(英) Quality of media communication, welfare, and general topics 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 WIT 
会議コード 2013-03-MVE-IE-WIT-IMQ-CQ 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 靴型歩行計測装置における位置計測精度の評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Evaluation of measurement precision on foot position when using our shoe-type measurement device 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 歩容情報 / Gait information  
キーワード(2)(和/英) 歩行リハビリ / Walking rehabilitation  
キーワード(3)(和/英) センサフュージョン / Sensor fusion  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 滝川 大介 / Daisuke Takigawa / タキガワ ダイスケ
第1著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyusyu Institute of Technology (略称: Kyusyu Inst. of Tech.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 和田 太 / Futoshi Wada / ワダ フトシ
第2著者 所属(和/英) 産業医科大学 (略称: 産業医科大)
University of Occupational and Environmental Health (略称: Univ. of Occupational and Environmental Health)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 蜂須賀 研二 / Kenji Hachisuka / ハチスカ ケンジ
第3著者 所属(和/英) 産業医科大学 (略称: 産業医科大)
University of Occupational and Environmental Health (略称: Univ. of Occupational and Environmental Health)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 和田 親宗 / Chikamune Wada /
第4著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyusyu Institute of Technology (略称: Kyusyu Inst. of Tech.)
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講演者
発表日時 2013-03-11 15:00:00 
発表時間 25 
申込先研究会 WIT 
資料番号 IEICE-IMQ2012-64,IEICE-IE2012-168,IEICE-MVE2012-125,IEICE-WIT2012-74 
巻番号(vol) IEICE-112 
号番号(no) no.472(IMQ), no.473(IE), no.474(MVE), no.475(WIT) 
ページ範囲 pp.169-174 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-IMQ-2013-03-04,IEICE-IE-2013-03-04,IEICE-MVE-2013-03-04,IEICE-WIT-2013-03-04 


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