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講演抄録/キーワード
講演名 2013-03-08 11:00
[チュートリアル講演]粒子フィルタによる対象追跡の動向
川本一彦千葉大
技報オンラインサービス実施中
抄録 (和) 粒子フィルタは,非線形・非ガウス型の時系列解析に対する逐次モンテカルロ近似を用いた数値解法としておよそ20年前に提案され,その後さまざまな応用分野で利用されている.コンピュータビジョン分野では,主にビデオ映像上での対象追跡に応用されている.本チュートリアルでは,粒子フィルタの基本的なアルゴリズムをベースに,とくに追跡性能を向上させるための粒子生成の改良について焦点を絞り,これまでの研究動向を解説しつつ,今後の展開についてまとめる. 
(英) Particle filters was proposed almost 20 years ago for nonlinear and non-Gaussian time series analysis with sequential Monte Carlo approximation. Since then, there have been an enormous number of studies and applications on particle filtering in the literature. In computer vision, particle filters have been mainly applied to visual tracking. This tutorial focuses on particle sampling schemes of particle filtering in visual tracking and reviews how the schemes should be improved for better tracking performance.
キーワード (和) 粒子フィルタ / 対象追跡 / 逐次重点サンプリング / ラオ・ブラックウェル化 / / / /  
(英) Particle filter / Object tracking / Sequential importance sampling / Rao-Blackwellisation / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 112, no. 465, SIS2012-65, pp. 109-114, 2013年3月.
資料番号 SIS2012-65 
発行日 2013-02-28 (SIS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 SIS  
開催期間 2013-03-07 - 2013-03-08 
開催地(和) クリエート浜松 
開催地(英) Create Hamamatsu 
テーマ(和) ソフトコンピューティング,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SIS 
会議コード 2013-03-SIS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 粒子フィルタによる対象追跡の動向 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Recent Trend of Particle Filtering in Visual Tracking 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 粒子フィルタ / Particle filter  
キーワード(2)(和/英) 対象追跡 / Object tracking  
キーワード(3)(和/英) 逐次重点サンプリング / Sequential importance sampling  
キーワード(4)(和/英) ラオ・ブラックウェル化 / Rao-Blackwellisation  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 川本 一彦 / Kazuhiko Kawamoto / カワモト カズヒコ
第1著者 所属(和/英) 千葉大学 (略称: 千葉大)
Chiba University (略称: Chiba Univ.)
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講演者
発表日時 2013-03-08 11:00:00 
発表時間 40 
申込先研究会 SIS 
資料番号 IEICE-SIS2012-65 
巻番号(vol) IEICE-112 
号番号(no) no.465 
ページ範囲 pp.109-114 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-SIS-2013-02-28 


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