講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-03-07 13:00
[招待講演]サッカーエージェントの意思決定におけるオンライン適応技術の検討 ○秋山英久(福岡大) MSS2012-79 SS2012-79 |
抄録 |
(和) |
RoboCupサッカーシミュレーションでは,プレイヤであるエージェントプログ
ラムを協調・競合行動させることでチームのパフォーマンスを向上させること
が目的となる.
未知の対戦相手に対しては,チームとしての戦略や戦術を試合中に適応させな
ければならない.
このような,ある戦略に対するカウンター戦略を構築することは容易ではない.
本稿では,対戦相手にオンラインで適応するための,探索による行動プランの
生成,敵エージェントの配置推定といったアプローチを紹介し,それらの技術
的課題について述べる. |
(英) |
In the RoboCup soccer simulation, our purpose is to improve the team
performance by encouraging a cooperation or competition among player
agents.
To do so, it is necessary to adapt the tactics or strategy of team to
unknown opponent teams during a game.
In this paper, we describe our approaches such as action sequence
planning using a tree search method and an estimation method of
opponent team formation in order to adapt to unknown opponent teams
online. |
キーワード |
(和) |
ロボカップ / サッカー / 適応 / 木探索 / モデリング / / / |
(英) |
RoboCup / soccer / adaptation / tree search / modeling / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 457, MSS2012-79, pp. 115-120, 2013年3月. |
資料番号 |
MSS2012-79 |
発行日 |
2013-02-27 (MSS, SS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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