講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-02-21 14:30
Kinectを白杖に搭載したシステムによる物体認識と性能評価 ○山口翔太郎・滝沢穂高・青柳まゆみ(筑波大)・江崎修央(鳥羽商船高専)・水野慎士(愛知工大) PRMU2012-144 |
抄録 |
(和) |
本報告では白杖に搭載したKinectで得た距離画像と加速度センサー値から,シーン中の椅子,上り階段,下り階段を認識し,視覚障がい者を支援する手法を提案する.対象物体を含むシーンと含まないシーンに認識実験を行い,適合率や再現率を計算し,性能評価を行う.また,目隠し健常者による椅子認識の基礎的な評価実験を行う. |
(英) |
In this report, we propose a recognition method for chairs, upward stairs, and downward stairs using a Kinect-equipped white cane. The proposed method is applied to several scenes containing these objects and not containing ones. The recognition accuracy is evaluated by use of the precision, recall and F values. Furthermore, we show the results of an evaluation experiments with the chairs recognition. |
キーワード |
(和) |
Kinect / 白杖 / 視覚障がい者 / 物体認識 / 距離画像 / / / |
(英) |
Kinect / White cane / The visually impaired / Object recognition / Depth map / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 441, PRMU2012-144, pp. 85-90, 2013年2月. |
資料番号 |
PRMU2012-144 |
発行日 |
2013-02-14 (PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
PRMU2012-144 |