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講演抄録/キーワード
講演名 2013-02-18 14:15
時間変化する空間情報を用いた人とロボットの移動支援
寺本やえみ丸山貴志子佐藤暁子冨田仁志日立CNR2012-20
抄録 (和) 混雑状況や設備稼働状況などのような時々刻々と変わる空間情報を動的に管理することで、人の移動支援や災害発生時の避難誘導などの高度な屋内空間情報サービスに活用できると期待されている。本稿では,ロボットや人の移動支援のために開発した空間情報DB(空間台帳)に時間属性を追加し,時間変化する空間情報を用いて,状況に応じた最適な経路を提供するために開発した技術について報告する.また,動的な経路探索のために必要なネットワークデータを低コストで生成するために開発した技術ついて報告する. 
(英) Based on a spatial master database, which provides indoor spatial information for supporting robot running and operation, map providing functions for supporting movement of human users are designed and developed. The spatial master database is expanded to deal with time-varying spatial information. We developed a function for handling time-varying spatial data and providing routes according to the temporal data. We also developed a function for deriving connectivity network data automatically, which is useful for management of time-varying spatial database.
キーワード (和) 空間情報DB / 時間変化 / 時間属性 / 経路探索 / ネットワークデータ自動生成 / / /  
(英) Spatial Master Database / Time-varying / Temporal Attribute / Route Search / Automatic Network Data Generation / / /  
文献情報 信学技報, vol. 112, no. 436, CNR2012-20, pp. 13-16, 2013年2月.
資料番号 CNR2012-20 
発行日 2013-02-11 (CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CNR2012-20

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2013-02-18 - 2013-02-18 
開催地(和) 機械振興会館 
開催地(英) Kikai-Shinko-Kaikan Bldg 
テーマ(和) クラウドネットワークロボットサービスおよびその他一般 
テーマ(英) Cloud Network Robot Service, etc 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2013-02-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 時間変化する空間情報を用いた人とロボットの移動支援 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Movement supports for humans and robots using time-varying spatial information 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 空間情報DB / Spatial Master Database  
キーワード(2)(和/英) 時間変化 / Time-varying  
キーワード(3)(和/英) 時間属性 / Temporal Attribute  
キーワード(4)(和/英) 経路探索 / Route Search  
キーワード(5)(和/英) ネットワークデータ自動生成 / Automatic Network Data Generation  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 寺本 やえみ / Yaemi Teramoto / テラモト ヤエミ
第1著者 所属(和/英) 日立製作所 (略称: 日立)
Hitachi, Ltd. (略称: Hitachi)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 丸山 貴志子 / Kishiko Maruyama / マルヤマ キシコ
第2著者 所属(和/英) 日立製作所 (略称: 日立)
Hitachi, Ltd. (略称: Hitachi)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 暁子 / Akiko Sato / サトウ アキコ
第3著者 所属(和/英) 日立製作所 (略称: 日立)
Hitachi, Ltd. (略称: Hitachi)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 冨田 仁志 / Hitoshi Tomita / トミタ ヒトシ
第4著者 所属(和/英) 日立製作所 (略称: 日立)
Hitachi, Ltd. (略称: Hitachi)
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講演者 第1著者 
発表日時 2013-02-18 14:15:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 CNR2012-20 
巻番号(vol) vol.112 
号番号(no) no.436 
ページ範囲 pp.13-16 
ページ数
発行日 2013-02-11 (CNR) 


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