講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-02-18 14:15
時間変化する空間情報を用いた人とロボットの移動支援 ○寺本やえみ・丸山貴志子・佐藤暁子・冨田仁志(日立) CNR2012-20 |
抄録 |
(和) |
混雑状況や設備稼働状況などのような時々刻々と変わる空間情報を動的に管理することで、人の移動支援や災害発生時の避難誘導などの高度な屋内空間情報サービスに活用できると期待されている。本稿では,ロボットや人の移動支援のために開発した空間情報DB(空間台帳)に時間属性を追加し,時間変化する空間情報を用いて,状況に応じた最適な経路を提供するために開発した技術について報告する.また,動的な経路探索のために必要なネットワークデータを低コストで生成するために開発した技術ついて報告する. |
(英) |
Based on a spatial master database, which provides indoor spatial information for supporting robot running and operation, map providing functions for supporting movement of human users are designed and developed. The spatial master database is expanded to deal with time-varying spatial information. We developed a function for handling time-varying spatial data and providing routes according to the temporal data. We also developed a function for deriving connectivity network data automatically, which is useful for management of time-varying spatial database. |
キーワード |
(和) |
空間情報DB / 時間変化 / 時間属性 / 経路探索 / ネットワークデータ自動生成 / / / |
(英) |
Spatial Master Database / Time-varying / Temporal Attribute / Route Search / Automatic Network Data Generation / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 436, CNR2012-20, pp. 13-16, 2013年2月. |
資料番号 |
CNR2012-20 |
発行日 |
2013-02-11 (CNR) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
CNR2012-20 |
研究会情報 |
研究会 |
CNR |
開催期間 |
2013-02-18 - 2013-02-18 |
開催地(和) |
機械振興会館 |
開催地(英) |
Kikai-Shinko-Kaikan Bldg |
テーマ(和) |
クラウドネットワークロボットサービスおよびその他一般 |
テーマ(英) |
Cloud Network Robot Service, etc |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
CNR |
会議コード |
2013-02-CNR |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
時間変化する空間情報を用いた人とロボットの移動支援 |
サブタイトル(和) |
|
タイトル(英) |
Movement supports for humans and robots using time-varying spatial information |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
空間情報DB / Spatial Master Database |
キーワード(2)(和/英) |
時間変化 / Time-varying |
キーワード(3)(和/英) |
時間属性 / Temporal Attribute |
キーワード(4)(和/英) |
経路探索 / Route Search |
キーワード(5)(和/英) |
ネットワークデータ自動生成 / Automatic Network Data Generation |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
寺本 やえみ / Yaemi Teramoto / テラモト ヤエミ |
第1著者 所属(和/英) |
日立製作所 (略称: 日立)
Hitachi, Ltd. (略称: Hitachi) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
丸山 貴志子 / Kishiko Maruyama / マルヤマ キシコ |
第2著者 所属(和/英) |
日立製作所 (略称: 日立)
Hitachi, Ltd. (略称: Hitachi) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
佐藤 暁子 / Akiko Sato / サトウ アキコ |
第3著者 所属(和/英) |
日立製作所 (略称: 日立)
Hitachi, Ltd. (略称: Hitachi) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
冨田 仁志 / Hitoshi Tomita / トミタ ヒトシ |
第4著者 所属(和/英) |
日立製作所 (略称: 日立)
Hitachi, Ltd. (略称: Hitachi) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第5著者 所属(和/英) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第9著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第18著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第19著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2013-02-18 14:15:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
CNR |
資料番号 |
CNR2012-20 |
巻番号(vol) |
vol.112 |
号番号(no) |
no.436 |
ページ範囲 |
pp.13-16 |
ページ数 |
4 |
発行日 |
2013-02-11 (CNR) |