講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-02-18 12:00
単一固定カメラによる長期観測画像系列を用いた太陽光の入射角の変化に基づく屋外垂直平面向き推定 ○山村哲平・青木恭太(宇都宮大) ITS2012-36 IE2012-116 |
抄録 |
(和) |
3Dマップの作製や監視カメラの精度向上には屋外の三次元構造推定が必要とされる.単一固定カメラで屋外の三次元構造推定が可能であれば,より簡単な3Dマップの作製や監視カメラの精度向上が期待できる.そこで本論ではその一環として,単一固定カメラによる屋外観測画像系列を用いた垂直平面の向き推定方式を提案する.本方式では垂直平面の向き推定に,観測画像系列の画素ごとの最大輝度時刻と,その時刻に太陽光の入射角が最小となる垂直平面向きの対応を利用する.また,多数の日において観測を繰り返し,各日における推定結果の度数分布における最多度数向きを垂直平面の向きと推定する方式を提案し,提案方式の実験結果を報告する. |
(英) |
This paper proposes a method to estimate the directions of vertical surfaces in outdoor environments in series of observation images with a fixed camera. This method uses the relation between the brightest time and the direction of a vertical surface. The direction of a vertical surface is that when the incident angle of sunlight is the minimum in observation period. This paper proposes the estimation method using the long term observation. This method use frequency distribution of results by the estimation method in observation period. This paper shows the experimental results of this method. |
キーワード |
(和) |
三次元構造推定 / 太陽光入射角 / 観測画像系列 / 屋外環境 / / / / |
(英) |
Estimation of 3D Structure / Incident Angle of Sunlight / Series of Observation Image / Outdoor Environments / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 434, IE2012-116, pp. 209-214, 2013年2月. |
資料番号 |
IE2012-116 |
発行日 |
2013-02-11 (ITS, IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
ITS2012-36 IE2012-116 |
研究会情報 |
研究会 |
ITS IE ITE-AIT ITE-HI ITE-ME |
開催期間 |
2013-02-18 - 2013-02-19 |
開催地(和) |
北海道大学 |
開催地(英) |
Hokkaido Univ. |
テーマ(和) |
ITS画像処理、映像メディア、視覚および一般 |
テーマ(英) |
ITS Image Processsing, Image Medium, Vision, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
IE |
会議コード |
2013-02-ITS-IE-AIT-HI-ME |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
単一固定カメラによる長期観測画像系列を用いた太陽光の入射角の変化に基づく屋外垂直平面向き推定 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Estimation of Vertical Surfaces Directions in Outdoor Environments on Changes of the Incident Angle of Sunlight in Series of Observation Image with a Fixed Camera |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
三次元構造推定 / Estimation of 3D Structure |
キーワード(2)(和/英) |
太陽光入射角 / Incident Angle of Sunlight |
キーワード(3)(和/英) |
観測画像系列 / Series of Observation Image |
キーワード(4)(和/英) |
屋外環境 / Outdoor Environments |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
山村 哲平 / Teppei Yamamura / ヤマムラ テッペイ |
第1著者 所属(和/英) |
宇都宮大学 (略称: 宇都宮大)
Utsunomiya University (略称: Utsunomiya Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
青木 恭太 / Kyota Aoki / アオキ キョウタ |
第2著者 所属(和/英) |
宇都宮大学 (略称: 宇都宮大)
Utsunomiya University (略称: Utsunomiya Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2013-02-18 12:00:00 |
発表時間 |
20分 |
申込先研究会 |
IE |
資料番号 |
ITS2012-36, IE2012-116 |
巻番号(vol) |
vol.112 |
号番号(no) |
no.433(ITS), no.434(IE) |
ページ範囲 |
pp.209-214 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2013-02-11 (ITS, IE) |
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