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講演抄録/キーワード
講演名 2013-02-02 16:15
3軸加速度センサを用いた車いすの移動経路推定法
村尾 真西野隆典成瀬 央三重大WIT2012-40
抄録 (和) 人間や車,航空機等の移動経路の推定や案内を行う技術が開発され,広く利用がなされている.経路推定では GPS (Global Positioning System) を利用したシステムが最も利用されていると言えるが,GPS は建物内や地下などで利用制限がある.そこで,本研究では場所に利用制限がなく,小型かつ省電力で稼働することが可能な加速度センサを使用して,車いす利用者の移動経路推定法を検討する.本研究では,車いすの車輪に取り付けた加速度センサによって得られる加速度信号をもとに,移動経路の推定を行う.移動経路の推定対象には,フロア内における水平移動と,エレベータによる上下移動を検討した.実験結果から,フロア内の移動において左折・右折時に回転角度において誤差が見られたが直進方向では良い結果を示した.また,上下移動に関しては,誤差0.2m以内での推定が可能であった. 
(英) Techniques that can estimate a trajectory of people, cars, and airplanes and navigate them are developed and widely used. The Global Positioning System (GPS) is used most of system estimates the trajectory. However, it is difficult to use the GPS in a building and an underground. We examine a method which uses the acceleration sensor that estimates the trajectory on wheelchair users. Acceleration sensor that achieves wherever can use it and small and have low power consumption. In this study, we analyze the wheelchair trajectory using acceleration signals obtained by the sensors attached on the wheelchair wheel. The proposed method estimates the wheelchair trajectory on the floor and the elevator up-down movement. The results show that our proposed method estimated the trajectory on the floor, it had a few errors in the wheelchair rotation angle but most of trajectory linear distance had good results. Estimations of the up-down movement were estimated within 0.2 m accuracy.
キーワード (和) 移動経路推定 / 加速度 / 加速度センサ / 重力加速度 / 上下移動 / / /  
(英) trajectory estimation / acceleration / acceleration sensor / gravity acceleration / up-down movement / / /  
文献情報 信学技報, vol. 112, no. 426, WIT2012-40, pp. 41-46, 2013年2月.
資料番号 WIT2012-40 
発行日 2013-01-26 (WIT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード WIT2012-40

研究会情報
研究会 WIT  
開催期間 2013-02-02 - 2013-02-02 
開催地(和) 名古屋工業大学 
開催地(英) Nagoya Institute of Technology 
テーマ(和) 福祉情報工学一般、地域コミュニティと福祉 
テーマ(英) Well-being Information Technology, Local Community and Well‐being 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 WIT 
会議コード 2013-02-WIT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 3軸加速度センサを用いた車いすの移動経路推定法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Estimating wheelchair trajectory using a three-axis acceleration sensor 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 移動経路推定 / trajectory estimation  
キーワード(2)(和/英) 加速度 / acceleration  
キーワード(3)(和/英) 加速度センサ / acceleration sensor  
キーワード(4)(和/英) 重力加速度 / gravity acceleration  
キーワード(5)(和/英) 上下移動 / up-down movement  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 村尾 真 / Shin Murao / ムラオ シン
第1著者 所属(和/英) 三重大学 (略称: 三重大)
Mie University (略称: Mie Univ)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 西野 隆典 / Takanori Nishino / ニシノ タカノリ
第2著者 所属(和/英) 三重大学 (略称: 三重大)
Mie University (略称: Mie Univ)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 成瀬 央 / Hiroshi Naruse / ナルセ ヒロシ
第3著者 所属(和/英) 三重大学 (略称: 三重大)
Mie University (略称: Mie Univ)
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講演者 第1著者 
発表日時 2013-02-02 16:15:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 WIT 
資料番号 WIT2012-40 
巻番号(vol) vol.112 
号番号(no) no.426 
ページ範囲 pp.41-46 
ページ数
発行日 2013-01-26 (WIT) 


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