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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-01-29 15:35 オンオフキーングCDMAとTDOAに基づいた屋内測位システムの性能評価 ○河野悠樹・常田明夫（熊本大）  CAS2012-89 |
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| 抄録 | （和） | 屋内で移動する物体や人の正確な位置を認識できれば，自律移動ロボット，視覚障害者等への経路案内，館内労働者や病院内での患者の位置の把握，パーソナルモビリティへの移動アシストなどの応用が期待できる．本稿では，オンオフキーングCDMA 方式とTDOA（time di erence of arrival）を用いた超音波による測位システムを想定し，Gold 系列およびNFSR 直交系列をスペクトル拡散符号として用いた場合の測位シミュレーションを行う．ここで，各系列を用いた場合の相関受信機の出力特性，同期点検出能力，および測位精度について評価する． |
| （英） | Indoor positioning systems for mobile objects can assist the movement of autonomous mobile robots and electric wheelchairs, etc. In this study, we evaluate the performance of an ultrasonic indoor positioning system using on-off keying CDMA (code division multiple access) and TDOA (time di erence of arrival). We use orthogonal codes generated by NFSRs (nonlinear feedback shift registers), and compare them with Gold sequences. | |
| キーワード | （和） | ユニポーラ符号 / CDMA / 非周期相関特性 / NFSR 直交系列 / Gold 系列 / / / |
| （英） | Unipolar code / CDMA / aperiodic correlation property / NFSR orthogonal sequence / Gold sequence / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 418, CAS2012-89, pp. 129-132, 2013年1月. | |
| 資料番号 | CAS2012-89 | |
| 発行日 | 2013-01-21 (CAS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2012-89 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS |
| 開催期間 | 2013-01-28 - 2013-01-29 |
| 開催地（和） | 別府国際コンベンションセンター |
| 開催地（英） | Beppu International Convention Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2013-01-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | オンオフキーングCDMAとTDOAに基づいた屋内測位システムの性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Evaluation of Indoor Positioning Systems Based on On-Off Keying CDMA and TDOA |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ユニポーラ符号 / Unipolar code |
| キーワード(2)（和/英） | CDMA / CDMA |
| キーワード(3)（和/英） | 非周期相関特性 / aperiodic correlation property |
| キーワード(4)（和/英） | NFSR 直交系列 / NFSR orthogonal sequence |
| キーワード(5)（和/英） | Gold 系列 / Gold sequence |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河野 悠樹 / Yuki Kawano / カワノ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 熊本大学 (略称： 熊本大) Kumamoto University (略称： Kumamoto Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 常田 明夫 / Akio Tsuneda / ツネダ アキオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 熊本大学 (略称： 熊本大) Kumamoto University (略称： Kumamoto Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-01-29 15:35:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2012-89 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.418 |
| ページ範囲 | pp.129-132 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2013-01-21 (CAS) |
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