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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-01-24 13:10 気管支鏡ナビゲーションにおける複数の磁気センサを用いたEMT-CTレジストレーションへの影響に関する検討 ○董 陽・小田紘久・羅 雄彪・二村幸孝・小田昌宏（名大）・北坂孝幸（愛知工大）・本間裕敏（札幌厚生病院）・高畠博嗣（札幌南三条病院）・森 正樹（札幌厚生病院）・名取 博（恵和会西岡病院）・森 健策（名大）  MI2012-77 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，複数の磁気センサを用いた気管支鏡ナビゲーションにおけるEMT-CTレジストレーションへの影響について検討する．従来は単一のセンサのみを用いていたが，本稿では2個または3個の磁気センサを用いて気管支鏡先端中心位置を推定する「二点平均値法」，「三点平均値法」および「円の中心法」を提案し，比較および検証を行う．レジストレーション精度と収束時間は，従来の単一センサでは5.35mmと60秒であったが，二点平均値法では4.79mmと45秒，三点平均値法では2.89mmと35秒に改善した．円の中心法は，センサのジッターエラーが推定結果に強く反映され，有用ではないことが知られた。 |
| （英） | This paper discusses the effect of EMT-CT registration using multiple magnetic sensors in bronchoscope navigation.In this paper, we propose "average-of-two-points method", "average-of-three-points method" and "circle-centre method" which use two or three magnetic sensors for estimating the center of the bronchoscope. The comparison and verification with the conventional method using only a single sensor are conducted. For registration accuracy and convergence time, it was improved to 4.79mm and 45 seconds of the average-of-two-points method, and 2.89mm and 35 seconds of the average-of-three-points method from the conventional 5.35 mm and 60 seconds. For ``circle-centre method", jitter error of the sensors is strongly reflected on the estimation result so that it is comfirmed useless. | |
| キーワード | （和） | マルチモーダル情報融合システム / レジストレーション / マーカーフリー手法 / 複数磁気センサ / / / / |
| （英） | multimodal information fusion system / registration / maker-free method / multiple magnetic sensors / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 411, MI2012-77, pp. 77-82, 2013年1月. | |
| 資料番号 | MI2012-77 | |
| 発行日 | 2013-01-17 (MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MI2012-77 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
| 開催期間 | 2013-01-24 - 2013-01-25 |
| 開催地（和） | ぶんかテンブス館 |
| 開催地（英） | Bunka Tenbusu Kan |
| テーマ（和） | 計算解剖モデルとその診断・治療支援への応用，医用画像一般 |
| テーマ（英） | Computational anatomy and its application to computer assisted diagnosis and therapy, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2013-01-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 気管支鏡ナビゲーションにおける複数の磁気センサを用いたEMT-CTレジストレーションへの影響に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on effect of EMT-CT registration using multiple magnetic sensors in bronchoscope navigation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチモーダル情報融合システム / multimodal information fusion system |
| キーワード(2)（和/英） | レジストレーション / registration |
| キーワード(3)（和/英） | マーカーフリー手法 / maker-free method |
| キーワード(4)（和/英） | 複数磁気センサ / multiple magnetic sensors |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 董 陽 / Yang Dong / トウ ヨウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小田 紘久 / Hirohisa Oda / オダ ヒロヒサ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羅 雄彪 / Xiongbiao Luo / ルオ ションビャオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 二村 幸孝 / Yukitaka Nimura / ニムラ ユキタカ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小田 昌宏 / Masahiro Oda / オダ マサヒロ |
| 第5著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北坂 孝幸 / Takayuki Kitasaka / キタサカ タカユキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 愛知工業大学 (略称： 愛知工大) Aichi Institute of Technology (略称： AIT) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 本間 裕敏 / Hirotoshi Honma / ホンマ ヒロトシ |
| 第7著者 所属（和/英） | 札幌厚生病院 (略称： 札幌厚生病院) Hokkaido P.W.F.A.C Sapporo-Kosei General Hospital (略称： Sapporo-Kosei General Hospital) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高畠 博嗣 / Hirotsugu Takabatake / タカバタケ ヒロツグ |
| 第8著者 所属（和/英） | 札幌南三条病院 (略称： 札幌南三条病院) Sapporo Minami-sanjo Hospital (略称： Sapporo Minami-sanjo Hospital) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 正樹 / Masaki Mori / モリ マサキ |
| 第9著者 所属（和/英） | 札幌厚生病院 (略称： 札幌厚生病院) Hokkaido P.W.F.A.C Sapporo-Kosei General Hospital (略称： Sapporo-Kosei General Hospital) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | 名取 博 / Hiroshi Natori / ナトリ ヒロシ |
| 第10著者 所属（和/英） | 恵和会西岡病院 (略称： 恵和会西岡病院) Keiwakai Nishioka Hospital (略称： Nishioka Hospital) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 健策 / Kensaku Mori / モリ ケンサク |
| 第11著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-01-24 13:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | MI2012-77 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.411 |
| ページ範囲 | pp.77-82 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-01-17 (MI) |
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