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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-01-23 11:05 1ステップ予測区間に着目した線形システムのSelf-Triggered最適制御 ○小林孝一・平石邦彦（北陸先端大）  MSS2012-53 |
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| 抄録 | （和） | Self-Triggered 制御とは，サンプル値制御系において制御入力とサンプリング周期を同時に計算する制御方法である．本論文では，最適制御の観点から Self-Triggered 制御の新しい手法を提案する．まず，モデル予測制御に利用可能な1ステップ予測区間の最適制御問題を定式化する．つぎに，この問題を近似的に二次計画問題に変換する．また，凸性についても考察する． |
| （英） | Self-triggered control is a control method that the control input and the sampling period are computed simultaneously in sampled-data control systems. In this paper, a new approach for self-triggered control is proposed from the viewpoint of optimal control. First, the optimal control problem with horizon one is formulated. By solving this problem at each sampling interval, self-triggered model predictive control can be realized. Next, the formulated problem is approximately reduced to a convex quadratic programming problem. | |
| キーワード | （和） | self-triggered制御 / 最適制御 / ネットワーク化制御 / / / / / |
| （英） | self-triggered control / optimal control / networked control systems / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 383, MSS2012-53, pp. 45-48, 2013年1月. | |
| 資料番号 | MSS2012-53 | |
| 発行日 | 2013-01-15 (MSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2012-53 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS |
| 開催期間 | 2013-01-22 - 2013-01-23 |
| 開催地（和） | 大阪国際会議場 |
| 開催地（英） | Osaka Int. Convention Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2013-01-MSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 1ステップ予測区間に着目した線形システムのSelf-Triggered最適制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Self-Triggered Optimal Control of Linear Systems Focusing on Prediction Horizon One |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | self-triggered制御 / self-triggered control |
| キーワード(2)（和/英） | 最適制御 / optimal control |
| キーワード(3)（和/英） | ネットワーク化制御 / networked control systems |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北陸先端科学技術大学院大学 (略称： 北陸先端大) Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称： JAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平石 邦彦 / Kunihiko Hiraishi / ヒライシ クニヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北陸先端科学技術大学院大学 (略称： 北陸先端大) Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称： JAIST) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-01-23 11:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | MSS2012-53 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.383 |
| ページ範囲 | pp.45-48 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2013-01-15 (MSS) |
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