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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-12-14 13:20 生活支援ロボットにおける帯電フレームモデルのESDイミュニティ試験法の検討 ～ 電動車いすの製品規格で規定された試験法に関する考察 ～ ○村上真之（都立産技研センター）・池田博康（労働安全衛生総研）  EMCJ2012-94 |
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| 抄録 | （和） | 電動車いすのEMC製品規格(ISO 7176-21)が要求するイミュニティ試験の中に帯電フレームESD試験がある．走行時の摩擦で電動車いすが帯電し，車いすの金属部が周囲の接地された金属体に接触すると，急激な放電による電磁ノイズで車いすが誤動作し得る．IEC 61000-4シリーズでは，このESD事象を模擬した試験を扱っていないため，ISO 7176-21が独自に試験法を規定している．生活支援ロボットは，人口の高齢化や労働力不足への対応策として期待されているが，生活環境でのロボットの使用は他の製品にはないリスクがあり，安全性に関する規格化が必要である．電動車いすと同様にバッテリを搭載して移動する生活支援ロボットでは，安全性検証の試験項目として帯電フレームESD試験の導入が検討されるべきである．生活支援ロボットにおけるESDのイミュニティ試験法に関する研究の第一報として，本技報では，ISO 7176-21の帯電フレームモデルの試験法について考察し，放電ガンを用いて供試機器を帯電させる仕様について，その妥当性を実験により調査している． |
| （英） | The EMC product standard of electrically powered wheelchairs, ISO 7176-21, requires the charged frame ESD immunity test. When a driving wheelchair is charged by triboelectri cation, and its metallic part comes into contact with a surrounding grounded metal object, electromagnetic noise generated by the sharp discharge may cause the wheelchair to malfunction. As the IEC 61000-4 series does not deal with immunity testing that simulates this kind of ESD event, ISO 7176-21 independently provides for the test method. Personal care robots are expected as a solution to aging population and labor shortage problems. However, since operating robots in the human living space introduces risks not associated with other products, the standardization of their safety is required. Personal care robots are equipped with batteries for travelling, as are electrically powered wheelchairs. Introduction of a charged frame ESD test should be considered to ensure the safety of personal care robots. As the rst report of studies on ESD immunity test methods for personal care robots, the test procedure for the charged frame model speci ed in ISO 7176-21 is researched, and the pertinence of the speci cation of charging the EUT with a discharge gun is experimentally examined. | |
| キーワード | （和） | 生活支援ロボット / 電動車いす / 帯電フレーム / ESD / イミュニティ試験 / ISO 7176-21 / / |
| （英） | personal care robot / electrically powered wheelchair / charged frame / ESD / immunity test / ISO 7176-21 / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 361, EMCJ2012-94, pp. 55-60, 2012年12月. | |
| 資料番号 | EMCJ2012-94 | |
| 発行日 | 2012-12-07 (EMCJ) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EMCJ2012-94 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMCJ IEE-EMC |
| 開催期間 | 2012-12-14 - 2012-12-14 |
| 開催地（和） | 岐阜大学 |
| 開催地（英） | Gifu Univ. |
| テーマ（和） | 電力, 生体, EMC, 一般 |
| テーマ（英） | Power electronics, Biomedical, EMC, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EMCJ |
| 会議コード | 2012-12-EMCJ-EMC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 生活支援ロボットにおける帯電フレームモデルのESDイミュニティ試験法の検討 |
| サブタイトル（和） | 電動車いすの製品規格で規定された試験法に関する考察 |
| タイトル（英） | Study of an ESD Immunity Test Procedures for Charged Frame Model in Personal Care Robots |
| サブタイトル（英） | Consideration of the Test Procedures Specified in the Product Standard of Electrically Powered Wheelchairs |
| キーワード(1)（和/英） | 生活支援ロボット / personal care robot |
| キーワード(2)（和/英） | 電動車いす / electrically powered wheelchair |
| キーワード(3)（和/英） | 帯電フレーム / charged frame |
| キーワード(4)（和/英） | ESD / ESD |
| キーワード(5)（和/英） | イミュニティ試験 / immunity test |
| キーワード(6)（和/英） | ISO 7176-21 / ISO 7176-21 |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村上 真之 / Masayuki Murakami / ムラカミ マサユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京都立産業技術研究センター (略称： 都立産技研センター) Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute (略称： TIRI) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池田 博康 / Hiroyasu Ikeda / イケダ ヒロヤス |
| 第2著者 所属（和/英） | 労働安全衛生総合研究所 (略称： 労働安全衛生総研) National Institute of Occupational Safety and Health, Japan (略称： JNIOSH) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-12-14 13:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | EMCJ |
| 資料番号 | EMCJ2012-94 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.361 |
| ページ範囲 | pp.55-60 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-12-07 (EMCJ) |
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