講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-12-07 09:35
全天魚眼画像の回転パラメータ校正 ○櫻井孝洋・久保 守(金沢大)・鎌田直人(東大) CS2012-87 IE2012-101 |
抄録 |
(和) |
森林内で円周魚眼カメラを鉛直上向きに設置して,林冠の季節変化を撮影している.異なる時期に同一地点・方位で撮影した全天画像を重ね合わせるために,撮影時にコンパスと電子水準器で回転パラメータを手動で統一している.しかし,半径約1500画素の画像円周部で100画素以上のずれが生じた.本研究では、非線形最小二乗法を用いてカメラの回転パラメータの推定を行い,その結果,画像を1画素以下の精度で校正することが出来た. |
(英) |
Hemispherical photography has become a widely used tool for the estimation of forest structural attributes and seasonal change of crown.
Photographs of canopy were taken looking upwards from the forest floor, using a digital camera with 180° fisheye lens.
The fisheye camera was mounted vertically on a tripod
using the two dimensional level and the orientation of image was turned
to North using the compass. However, camera calibration was necessary for the exact registration of seasonal images.
In this study, we proposed the method for rotate calibration of fisheye camera by using a nonlinear optimization. |
キーワード |
(和) |
円周魚眼画像 / 回転パラメータ / カメラ校正 / レーベンバーグ・マーカート法 / / / / |
(英) |
hemispherical photographs / otation parameters / camera calibration / Levenberg-Marquardt method / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 335, IE2012-101, pp. 95-100, 2012年12月. |
資料番号 |
IE2012-101 |
発行日 |
2012-11-29 (CS, IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
CS2012-87 IE2012-101 |
研究会情報 |
研究会 |
ITE-BCT IPSJ-AVM CS IE |
開催期間 |
2012-12-06 - 2012-12-07 |
開催地(和) |
福井市地域交流プラザ |
開催地(英) |
Fukuisi-chiiki-kouryu-plaza |
テーマ(和) |
画像符号化,通信・ストリーム技術,一般 |
テーマ(英) |
Image Coding, Streaming, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
IE |
会議コード |
2012-12-BCT-AVM-CS-IE |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
全天魚眼画像の回転パラメータ校正 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
rotate calibration of hemispherical photographs |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
円周魚眼画像 / hemispherical photographs |
キーワード(2)(和/英) |
回転パラメータ / otation parameters |
キーワード(3)(和/英) |
カメラ校正 / camera calibration |
キーワード(4)(和/英) |
レーベンバーグ・マーカート法 / Levenberg-Marquardt method |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
櫻井 孝洋 / Takahiro Sakurai / サクライ タカヒロ |
第1著者 所属(和/英) |
金沢大学 (略称: 金沢大)
Kanazawa University (略称: Kanazawa Univ) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
久保 守 / Mamoru Kubo / クボ マモル |
第2著者 所属(和/英) |
金沢大学 (略称: 金沢大)
Kanazawa University (略称: Kanazawa Univ) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
鎌田 直人 / Naoto Kamata / カマタ ナオト |
第3著者 所属(和/英) |
東京大学 (略称: 東大)
University of Tokyo (略称: Univ. Tokyo) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2012-12-07 09:35:00 |
発表時間 |
20分 |
申込先研究会 |
IE |
資料番号 |
CS2012-87, IE2012-101 |
巻番号(vol) |
vol.112 |
号番号(no) |
no.334(CS), no.335(IE) |
ページ範囲 |
pp.95-100 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2012-11-29 (CS, IE) |
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