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講演抄録/キーワード
講演名 2012-11-16 10:25
四肢動物の歩行パターンを制御する電子回路ネットワークの設計
小島 颯久保田真仁土門立志新潟大)・鈴木康之野村泰伸阪大)・前田義信新潟大MBE2012-46
抄録 (和) 本稿では四肢動物の歩行パターンの幾つかを再現する回路ネットワークモデルを提案する.四肢動物は歩行速度に依存して,walk,trot,boundといった歩行パターン(歩容)を示す.これまで歩容の再現には数理モデルが用いられてきたが,そこでは歩容の切り替えに対して複数のパラメータ値を同時に変更する必要があった.本研究では単一のパラメータでstand,pronk,walk,boundの4つの歩容を逐次出現させる回路モデルを設計,構築した.また,数理モデルと回路モデルを比較可能とするために,双方の分岐特性を合わせた. 
(英) This paper addresses hardware modeling of replicating several walking patterns (gaits) observed in four-leg animals. They show a lot of gaits such as walk, trot, bound, etc., depending on their travel velocity. Mathematical modeling has been useful to replicate plausible oscillatory rhythms corresponding to the biological gaits. However, you have to change simultaneously many parameters in such models to switch on some gait from another. In this report, we reproduced four typical gaits (stand, pronk, walk and bound) by designing and constructing a network model using electronic circuits. The remarkable point was that the gait was switchable by an only single parameter in the hardware model. Furthermore, we regulated the bifurcation structure of the hardware model, to adjust to the typical bifurcations observed in the mathematical models.
キーワード (和) ホジキン・ハクスレイ方程式 / ホップ分岐 / 歩容 / 負性抵抗 / / / /  
(英) Hodgkin-Huxley equation / Hopf bifurcation / Gait / Negative resistance / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 112, no. 297, MBE2012-46, pp. 5-10, 2012年11月.
資料番号 MBE2012-46 
発行日 2012-11-09 (MBE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MBE2012-46

研究会情報
研究会 MBE NC  
開催期間 2012-11-16 - 2012-11-17 
開催地(和) 東北大学 
開催地(英) Tohoku University 
テーマ(和) BCI/BMIとその周辺,一般 
テーマ(英) BCI/BMI, NC and MBE 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MBE 
会議コード 2012-11-MBE-NC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 四肢動物の歩行パターンを制御する電子回路ネットワークの設計 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) An Electronic Circuit Design that Controls Four-leg Animal Gaits 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ホジキン・ハクスレイ方程式 / Hodgkin-Huxley equation  
キーワード(2)(和/英) ホップ分岐 / Hopf bifurcation  
キーワード(3)(和/英) 歩容 / Gait  
キーワード(4)(和/英) 負性抵抗 / Negative resistance  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小島 颯 / Hayate Kojima / コジマ ハヤテ
第1著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 久保田 真仁 / Masahito Kubota / クボタ マサヒト
第2著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 土門 立志 / Tatsushi Domon / ドモン タツシ
第3著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 鈴木 康之 / Yasuyuki Suzuki / スズキ ヤスユキ
第4著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 野村 泰伸 / Taishin Nomura / ノムラ タイシン
第5著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 前田 義信 / Yoshinobu Maeda / マエダ ヨシノブ
第6著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
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講演者
発表日時 2012-11-16 10:25:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MBE 
資料番号 IEICE-MBE2012-46 
巻番号(vol) IEICE-112 
号番号(no) no.297 
ページ範囲 pp.5-10 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-MBE-2012-11-09 


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