講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-11-15 17:15
局所的な画像特徴を利用した投票に基づく高速顔位置・姿勢推定 ○乗冨修蔵(ATR/同志社大)・内海 章・篠沢一彦・萩田紀博(ATR)・高橋和彦(同志社大) IE2012-88 |
抄録 |
(和) |
入力画像上の顔領域について得られる複数の画像特徴について特徴点の座標と頭部位置および姿勢の関係をあらかじめ学習したテーブル(オフセット集合)に基づいた投票処理を行うことにより顔位置・姿勢を推定する手法を提案する.オフセット集合をk-d木に格納し,近傍探索によって投票数を抑制することで高速な位置・姿勢推定処理を実現した.提案手法では頭部の3次元位置を基準に投票を行うため複数カメラの観測の統合が容易であり,複数のカメラにより計測範囲を拡大できる.提案手法の有効性を示すために行った実験の結果についても併せて報告する. |
(英) |
We propose a system to estimate human head positions and poses from camera images by using a voting process based on the relations between the position of each extracted image feature and the head pose parameters (3-d head position and orientation). Those relations are modeled as relative positions of extracted image feature to head base position using a sample dataset. We call the model
“offset set”. Head pose are also jointly stored in the model. We stored the “offset set” in a k-d tree. Voting process can be performed effectively by reducing the number of votes with nearest neighbor search using k-d trees. In addition the proposed system can easily extend the measuring range of head pose by
employing multiple cameras. Experimental results show the effectiveness of the proposed system. |
キーワード |
(和) |
顔姿勢推定 / 画像特徴 / 投票 / k-d木 / マルチカメラ / / / |
(英) |
Head pose estimation / image features / voting method / k-d tree / multi-camera system / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 291, IE2012-88, pp. 35-40, 2012年11月. |
資料番号 |
IE2012-88 |
発行日 |
2012-11-08 (IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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IE2012-88 |