講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-10-19 10:25
パッシブ型RFIDタグ位置推定のための再検知型通信境界法の提案 ○藤本まなと・稲田充希・和田友孝(関西大)・六浦光一(信州大)・岡田博美(関西大) USN2012-47 |
抄録 |
(和) |
近年,ユビキタス社会を実現するための新たな識別情報源としてRFIDが注目されている.ユーザはRFIDタグの固有IDによりRFIDタグが取り付けられた物体を識別し,その物体に関する情報を取得する.このRFIDを用いた応用例の一つとして,RFIDタグの位置推定がある.RFIDタグの位置情報を取得することは新たな付加価値をつけることができるため,非常に有益である.この位置推定は屋内ナビゲーションシステムやロボットによる案内誘導などに応用が可能である.そこで,本研究では,RFIDシステムを用いた高精度屋内位置推定に関する新たな方式である再検知型通信境界法を提案する.再検知型通信境界法は,RFIDリーダを備えたモバイルロボットが連続的に移動しながらアンテナを回転させ続けることで,効率的にRFIDタグの位置を正確に推定できる.我々は提案法の性能を定量的に評価した結果,提案法は高精度なRFIDタグ位置推定を実現できることが分かった. |
(英) |
Radio Frequency IDentification (RFID) systems have become popular as a new identification source that is applicable in ubiquitous environments. One of the most important technologies that use the RFID system is the position estimation of RFID tags. The position estimation means to estimates the location of the object with the RFID tag. If an RFID reader understands the position of RFID tags, we can develop a new excellent indoor navigation system for people in a complex building, a hospital, and so on. In this paper, we propose a new method for accurate indoor position estimation of passive RFID tags named as a Double Detections Communication Range Recognition (DD-CRR) method. By continuing to rotate the RFID reader antenna while the mobile robot with the RFID reader moves continuously, DD-CRR can accurately estimate the position of the RFID tag efficiently. We evaluated the performance of the proposed method by computer simulations. As the results, we found that DD-CRR can estimate the positions of RFID tags accurately. |
キーワード |
(和) |
RFID / 位置推定 / 連続移動 / 再検知 / / / / |
(英) |
RFID / Position estimation / Continuous moving / Double-detection / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 242, USN2012-47, pp. 107-112, 2012年10月. |
資料番号 |
USN2012-47 |
発行日 |
2012-10-10 (USN) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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USN2012-47 |