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講演抄録/キーワード
講演名 2012-10-11 11:35
Continuous Estimation of Finger Joint Angles Using Inputs from an EMG-to-Muscle Activation Model
Jimson NgeoTomoya TameiTomohiro ShibataNAISTMBE2012-39
抄録 (和) Surface electromyography (sEMG) signals are often used in many robot and rehabilitation applications because these reflect the motor intention of users. However, inherent problems such as electromechanical delay are present in such applications. Here, we present a method to estimate finger joint angles using a neural network with inputs obtained from an EMG-to-Activation model which parameterizes this delay. Our results show overall root-mean-square errors of 5-12% between the predicted and actual joint angles. We also show results when the proposed muscle activation input is used compared to using features used by other related studies. Finally, we compare the use of a neural network to a Gaussian Process, which is a popular nonparametric Bayesian regressor that could efficiently give better prediction in this setting. 
(英) Surface electromyography (sEMG) signals are often used in many robot and rehabilitation applications because these reflect the motor intention of users. However, inherent problems such as electromechanical delay are present in such applications. Here, we present a method to estimate finger joint angles using a neural network with inputs obtained from an EMG-to-Activation model which parameterizes this delay. Our results show overall root-mean-square errors of 5-12% between the predicted and actual joint angles. We also show results when the proposed muscle activation input is used compared to using features used by other related studies. Finally, we compare the use of a neural network to a Gaussian Process, which is a popular nonparametric Bayesian regressor that could efficiently give better prediction in this setting.
キーワード (和) Surface Electromyography (sEMG) / Muscle Activation Model / Finger Joint Angles / Neural Networks / / / /  
(英) Surface Electromyography (sEMG) / Muscle Activation Model / Finger Joint Angles / Neural Networks / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 112, no. 232, MBE2012-39, pp. 17-22, 2012年10月.
資料番号 MBE2012-39 
発行日 2012-10-04 (MBE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MBE2012-39

研究会情報
研究会 MBE  
開催期間 2012-10-11 - 2012-10-11 
開催地(和) 大阪電気通信大学 
開催地(英) Osaka Electro-Communication University 
テーマ(和) ME,一般 
テーマ(英) ME in general 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MBE 
会議コード 2012-10-MBE 
本文の言語 英語 
タイトル(和)  
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Continuous Estimation of Finger Joint Angles Using Inputs from an EMG-to-Muscle Activation Model 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) Surface Electromyography (sEMG) / Surface Electromyography (sEMG)  
キーワード(2)(和/英) Muscle Activation Model / Muscle Activation Model  
キーワード(3)(和/英) Finger Joint Angles / Finger Joint Angles  
キーワード(4)(和/英) Neural Networks / Neural Networks  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) Jimson Ngeo / Jimson Ngeo /
第1著者 所属(和/英) Nara Institute of Science and Technology (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) Tomoya Tamei / Tomoya Tamei /
第2著者 所属(和/英) Nara Institute of Science and Technology (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) Tomohiro Shibata / Tomohiro Shibata /
第3著者 所属(和/英) Nara Institute of Science and Technology (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
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講演者
発表日時 2012-10-11 11:35:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MBE 
資料番号 IEICE-MBE2012-39 
巻番号(vol) IEICE-112 
号番号(no) no.232 
ページ範囲 pp.17-22 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-MBE-2012-10-04 


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