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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-10-11 13:50 疲労予測に基づく電動自転車のアシスト制御設計 ○皆川広夢・西片宏一・木竜 徹（新潟大）  MBE2012-42 |
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| 抄録 | （和） | 生体情報を基にアシスト付自転車のアシスト制御を試みる研究がなされている．過去に行なわれていた研究では，生体情報として心電図および外側広筋の筋電図から疲労を推定していた．心拍数低下の効果が上げられたが，筋疲労の際には十分な効果がなかった．その時点までのデータを回帰分析し，その先の疲労を予測した．そして予測することでアシストのタイミングとアシスト比を設計した． |
| （英） | Assist control of Power assisted bicycle based on biosignal has been researched. The study was done in the past, fatigue was estimated EMG of vastus lateralis and ECG as biosignal. Although the effect of lowering raised heart rate, at the time of muscle fatigue didn’t have sufficient effect. Regression analysis of data up to that point, to predict the fatigue of its destination. We designed assist timing and assist ratio to predict. | |
| キーワード | （和） | アシスト制御 / 予測 / 筋シナジー / ペダリング運動 / / / / |
| （英） | Assist Control / Projection / MuscleSynergy / Pedaling / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 232, MBE2012-42, pp. 35-40, 2012年10月. | |
| 資料番号 | MBE2012-42 | |
| 発行日 | 2012-10-04 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2012-42 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
| 開催期間 | 2012-10-11 - 2012-10-11 |
| 開催地（和） | 大阪電気通信大学 |
| 開催地（英） | Osaka Electro-Communication University |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | ME in general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2012-10-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 疲労予測に基づく電動自転車のアシスト制御設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of Power Assist Control based on Prediction of Fatigue during Cycling |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | アシスト制御 / Assist Control |
| キーワード(2)（和/英） | 予測 / Projection |
| キーワード(3)（和/英） | 筋シナジー / MuscleSynergy |
| キーワード(4)（和/英） | ペダリング運動 / Pedaling |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 皆川 広夢 / Hiromu Minagawa / ミナガワ ヒロム |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西片 宏一 / Kohichi Nishikata / ニシカタ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木竜 徹 / Tohru Kiryu / キリュウ トオル |
| 第3著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-10-11 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2012-42 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.232 |
| ページ範囲 | pp.35-40 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-10-04 (MBE) |
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