講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-09-28 14:00
Kinect白杖による上り階段シーンの認識と性能評価 ○山口翔太郎・滝沢穂高・青柳まゆみ(筑波大)・江崎修央(鳥羽商船高専)・水野慎士(愛知工大) SP2012-59 WIT2012-11 |
抄録 |
(和) |
本報告ではKinectを白杖に搭載した視覚障がい者支援システムにより,得られた距離画像と加速度センサー値から上り階段を認識する手法を提案する.多数の上り階段を含むシーン,上り階段を含まないシーンに対して認識実験を行い,適合率や再現率を計算し,性能評価を行う. |
(英) |
In this report, we propose a recognition method for upward stairs using a Kinect-equipped white cane. The proposed method is applied to several scenes containing upward stairs and not containing. The recognition accuracy is evaluated by use of the precision, recall and F values. |
キーワード |
(和) |
Kinect / 白杖 / 視覚障がい者 / 物体認識 / 距離画像 / / / |
(英) |
Kinect / White cane / The visually impaired / Object recognition / Depth map / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 223, WIT2012-11, pp. 7-11, 2012年9月. |
資料番号 |
WIT2012-11 |
発行日 |
2012-09-21 (SP, WIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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