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講演抄録/キーワード
講演名 2012-09-28 14:00
Kinect白杖による上り階段シーンの認識と性能評価
山口翔太郎滝沢穂高青柳まゆみ筑波大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大SP2012-59 WIT2012-11
抄録 (和) 本報告ではKinectを白杖に搭載した視覚障がい者支援システムにより,得られた距離画像と加速度センサー値から上り階段を認識する手法を提案する.多数の上り階段を含むシーン,上り階段を含まないシーンに対して認識実験を行い,適合率や再現率を計算し,性能評価を行う. 
(英) In this report, we propose a recognition method for upward stairs using a Kinect-equipped white cane. The proposed method is applied to several scenes containing upward stairs and not containing. The recognition accuracy is evaluated by use of the precision, recall and F values.
キーワード (和) Kinect / 白杖 / 視覚障がい者 / 物体認識 / 距離画像 / / /  
(英) Kinect / White cane / The visually impaired / Object recognition / Depth map / / /  
文献情報 信学技報, vol. 112, no. 223, WIT2012-11, pp. 7-11, 2012年9月.
資料番号 WIT2012-11 
発行日 2012-09-21 (SP, WIT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SP2012-59 WIT2012-11

研究会情報
研究会 SP WIT  
開催期間 2012-09-28 - 2012-09-29 
開催地(和) 芝浦工業大学 
開催地(英) Shibaura Institute of Technology 
テーマ(和) 福祉と音声処理,一般 
テーマ(英) Welfare and speech processing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 WIT 
会議コード 2012-09-SP-WIT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) Kinect白杖による上り階段シーンの認識と性能評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Recognition of Upward Stairs Using a Kinect Cane and Its Performance Evaluation 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) Kinect / Kinect  
キーワード(2)(和/英) 白杖 / White cane  
キーワード(3)(和/英) 視覚障がい者 / The visually impaired  
キーワード(4)(和/英) 物体認識 / Object recognition  
キーワード(5)(和/英) 距離画像 / Depth map  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 山口 翔太郎 / Shotaro Yamaguchi / ヤマグチ ショウタロウ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学大学院 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 滝沢 穂高 / Hotaka Takizawa / タキザワ ホタカ
第2著者 所属(和/英) 筑波大学大学院 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 青柳 まゆみ / Mayumi Aoyagi / アオヤギ マユミ
第3著者 所属(和/英) 筑波大学人間系(障害科学域) (略称: 筑波大)
Faculty of Human Sciences, University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 江崎 修央 / Nobuo Ezaki / エザキ ノブオ
第4著者 所属(和/英) 国立鳥羽商船高等専門学校 (略称: 鳥羽商船高専)
Toba National College of Maritime Technology (略称: Toba National College of Maritime Technology)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 水野 慎士 / Shinji Mizuno / ミズノ シンジ
第5著者 所属(和/英) 愛知工業大学 (略称: 愛知工大)
Aichi Institute of Technology (略称: Aichi Institute of Technology)
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講演者 第1著者 
発表日時 2012-09-28 14:00:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 WIT 
資料番号 SP2012-59, WIT2012-11 
巻番号(vol) vol.112 
号番号(no) no.222(SP), no.223(WIT) 
ページ範囲 pp.7-11 
ページ数
発行日 2012-09-21 (SP, WIT) 


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