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講演抄録/キーワード
講演名 2012-09-03 16:00
生成型学習法を用いた傘をさした歩行者の高精度な検出に関する検討
吉田英史出口大輔井手一郎村瀬 洋名大)・町田貴史小島祥子豊田中研PRMU2012-50 IBISML2012-33
抄録 (和) 近年,車載カメラで撮影された画像から歩行者を検出する研究が注目されている.特に,傘をさした歩行者は自動車の接近に気付きにくいため正しく検出してドライバに警告する必要がある.しかし,傘をさした歩行者は傘によって体の一部が隠れてしまうため,従来の技術では検出が難しい.
この問題を解決するため,本研究では車載カメラ画像からの歩行者検出において,特に傘をさした歩行者を検出する手法を提案する.提案手法では,これまで提案してきた生成型学習法を用いた歩行者検出手法を発展させ,傘を合成した歩行者画像を多数生成し,それらを検出器の学習に利用する.これにより,傘をさした歩行者の高精度な検出の実現をねらう.
車載カメラ画像を用いた実験の結果,従来手法に比べて提案手法の検出精度は$14\%$高く,その有効性を確認した. 
(英) Recently, pedestrian detection from in-vehicle camera images has become an interesting topic for researchers. Especially, since a pedestrian holding an umbrella may not recognize an approaching vehicle, the system is expected to detect them and alert the driver. However, it is difficult to detect a pedestrian holding an umbrella by existing detection methods since an umbrella usually occludes some parts of the body.
To tackle this problem, we propose a method to detect a pedestrian holding an umbrella from an in-vehicle camera image. In this paper, we propose a method that synthesizes umbrellas onto generated pedestrian images, and then learns them for improving the accuracy of the detection of pedestrians holding umbrellas.
Experimental results showed that the detection accuracy of the proposed method outperformed existing methods by $14\%$.
$[${\bf Note}$]$ This document is an informal handout distributed at an IEICE TC-PRMU workshop.
キーワード (和) 歩行者検出 / 生成型学習法 / 雨天 / 所持品 / / HOG / SVM /  
(英) Pedestrian detection / Generative learning / Rainy day / Belongings / Umbrella / HOG / SVM /  
文献情報 信学技報, vol. 112, no. 197, PRMU2012-50, pp. 191-196, 2012年9月.
資料番号 PRMU2012-50 
発行日 2012-08-26 (PRMU, IBISML) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2012-50 IBISML2012-33

研究会情報
研究会 PRMU IBISML IPSJ-CVIM  
開催期間 2012-09-02 - 2012-09-03 
開催地(和) 東京農工大 
開催地(英)  
テーマ(和) コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習および企業ニーズセッション 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2012-09-PRMU-IBISML-CVIM 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 生成型学習法を用いた傘をさした歩行者の高精度な検出に関する検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A study on a method for high-accuracy detection of a pedestrian holding an umbrella with generative learning 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 歩行者検出 / Pedestrian detection  
キーワード(2)(和/英) 生成型学習法 / Generative learning  
キーワード(3)(和/英) 雨天 / Rainy day  
キーワード(4)(和/英) 所持品 / Belongings  
キーワード(5)(和/英) / Umbrella  
キーワード(6)(和/英) HOG / HOG  
キーワード(7)(和/英) SVM / SVM  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉田 英史 / Hidefumi Yoshida / ヨシダ ヒデフミ
第1著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 出口 大輔 / Daisuke Deguchi / デグチ ダイスケ
第2著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 井手 一郎 / Ichiro Ide / イデ イチロウ
第3著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 村瀬 洋 / Hiroshi Murase / ムラセ ヒロシ
第4著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 町田 貴史 / Takashi Machida / マチダ タカシ
第5著者 所属(和/英) 株式会社 豊田中央研究所 (略称: 豊田中研)
Toyota Central Research and Development Laboratories, Inc. (略称: Toyota Central R&D Labs., Inc.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 小島 祥子 / Yoshiko Kojima / コジマ ヨシコ
第6著者 所属(和/英) 株式会社 豊田中央研究所 (略称: 豊田中研)
Toyota Central Research and Development Laboratories, Inc. (略称: Toyota Central R&D Labs., Inc.)
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講演者
発表日時 2012-09-03 16:00:00 
発表時間 30 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 IEICE-PRMU2012-50,IEICE-IBISML2012-33 
巻番号(vol) IEICE-112 
号番号(no) no.197(PRMU), no.198(IBISML) 
ページ範囲 pp.191-196 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-PRMU-2012-08-26,IEICE-IBISML-2012-08-26 


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