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| 講演名 | 2012-07-13 10:45 三次元空間探索ロボット搭載用指向性制御アンテナの小型化に関する研究 ○菊池昂陽・行田弘一（芝浦工大）  CQ2012-32 |
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| 抄録 | （和） | 2011年3月11日に発生した東北地方太平洋沖地震に伴い，福島第一原子力発電所の放射能漏れ事故が発生した。事故の状況調査を行うために，発電所内に三次元移動ロボットが投入されている．三次元移動ロボットは本体に搭載されているカメラ等のセンサからのデータ伝送を無線通信によって行っている．従来ロボットに搭載されているホイップアンテナは，指向性が固定されているため，高低差のある場所で通信を行う際に利得が低下し，伝送速度の低下や回線断が発生する恐れがある．そのため，垂直面指向性を制御できるアンテナとして，我々は2素子コーリニアアレイアンテナを提案した．しかし，2素子コーリニアアレイアンテナは構造上全長が長く，ロボットに搭載するにはさらに小型なアンテナが望ましい．本研究では，垂直面指向性制御可能なアンテナの小型化及びロボットの通信性能向上を目的とし，1素子2給電アンテナを設計し性能評価を行った．その結果，2素子コーリニアアレイアンテナと比較し小型なアンテナが作成可能であることが明らかとなった． |
| （英） | On March 2011,the huge earthquake and subsequential tsunami led the radiation leakage accident in the Fukushima daiichi nuclear plant.In order to investigate inside of the damaged plant,three-dimensional mobile robot has been used.Data transmission from the three-dimensional mobile robot is done in the wireless.Currently,the usual whip antenna is mounted on the robot. Because the directivity of the whip antenna is fixed in the vertical plane, the gain of antenna decreases when the robot communicates between upstairs and down stairs. We have previously proposed a 2-element collinear array antenna. However, this antenna is relatively large. In this paper, we propose a smaller antenna to replace the 2-element collinear array antenna and evaluated the performance by simulation. | |
| キーワード | （和） | 探索ロボット / 指向性制御アンテナ / / / / / / |
| （英） | Search Robot / Directivity Controllable Antenna / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 119, CQ2012-32, pp. 89-94, 2012年7月. | |
| 資料番号 | CQ2012-32 | |
| 発行日 | 2012-07-05 (CQ) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2012-32 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2012-07-12 - 2012-07-13 |
| 開催地（和） | 愛媛大学 |
| 開催地（英） | Ehime Univ. |
| テーマ（和） | 映像/音声サービスの品質，メディア品質，ネットワークの品質・ＱｏＳ制御，次世代/新世代ネットワークアーキテクチャ，超臨場感コミュニケーション，信頼性，一般 |
| テーマ（英） | Audio and video quality, Media quality, Quality control of networks, Architecture of next generation/future networks, Ultra realistic communication, Reliability, general fields |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2012-07-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 三次元空間探索ロボット搭載用指向性制御アンテナの小型化に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Studies on the Miniaturization of a Directivity Controllable Antenna for Three-Dimensional Space Search Robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 探索ロボット / Search Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 指向性制御アンテナ / Directivity Controllable Antenna |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菊池 昂陽 / Takaharu Kikuchi / キクチ タカハル |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 行田 弘一 / Koichi Gyoda / |
| 第2著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-07-13 10:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2012-32 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.119 |
| ページ範囲 | pp.89-94 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-07-05 (CQ) |
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