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講演抄録/キーワード
講演名 2012-06-27 15:00
VR世界への両手多指操作のためのハプティックインタフェースの開発
周東正高谷川心平三宅 慧赤羽克仁佐藤 誠東工大
抄録 (和) 本研究はVR世界への両手多指操作のためのシステムの構築を目的とする.我々は実世界で物体を握ったりその重さを感じたりすることができ,またそのような時には視覚も状況を把握するのに利用している.視覚と触覚の両方の情報を組み合わせることで,より効果的に物体を操作することが可能となっている.よってVR環境において実世界での操作環境を実現するためには,ユーザの手を画面に表示して視覚情報を与えることが重要である.そこで手形状推定を行うことで,実世界と同様に操作が可能なVR環境を構築する. 
(英) This paper describe a multi finger haptic system of both hands. We can manipulate an object by grasping and feel the gravity of the object. We can understand the situation of the real world by using vision. By integrating a sense of vision and a sense of touch, we can manipulate the object effectively. In the VR environment to achieve real world work environment, it is important to show user hands on the screen. We propose a 3D hand shape estimation system. The system provides an environment that can be manipulated like the real world.
キーワード (和) ハプティックデバイス / 手形状推定 / ハンドモデル / / / / /  
(英) Haptic device / Hand Estimation / Hand Model / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 112, no. 106, MVE2012-25, pp. 107-112, 2012年6月.
資料番号 MVE2012-25 
発行日 2012-06-19 (MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 MVE ITE-HI HI-SIG-VR  
開催期間 2012-06-26 - 2012-06-27 
開催地(和) 東京大学山上会館 
開催地(英) Sanjo Conference Hall 
テーマ(和) 人工現実感(VR学会と共催,HI学会SIGVRおよびITE-HIと連催) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2012-06-MVE-HI-SIG-VR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) VR世界への両手多指操作のためのハプティックインタフェースの開発 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) The research and development of the multi-finger haptic system of both hands 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ハプティックデバイス / Haptic device  
キーワード(2)(和/英) 手形状推定 / Hand Estimation  
キーワード(3)(和/英) ハンドモデル / Hand Model  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 周東 正高 / Masataka Shuto / シュウトウ マサタカ
第1著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Tech)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 谷川 心平 / Shinpei Tanigawa / タニガワ シンペイ
第2著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Tech)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 三宅 慧 / Satoshi Miyake / ミヤケ サトシ
第3著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Tech)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 赤羽 克仁 / Katsuhito Akahane / アカハネ カツヒト
第4著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Tech)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 誠 / Makoto Sato / サトウ マコト
第5著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Tech)
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講演者
発表日時 2012-06-27 15:00:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MVE 
資料番号 IEICE-MVE2012-25 
巻番号(vol) IEICE-112 
号番号(no) no.106 
ページ範囲 pp.107-112 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-MVE-2012-06-19 


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