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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-06-15 10:20 Kinectセンサとパーティクルフィルタによるゴルフスイング時のグリップ追跡 ○熊田健作（鳥取大）・臼井 温（鳥取大/レイトロン）・近藤克哉（鳥取大）  SIS2012-13 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では，Kinectセンサとパーティクルフィルタによるゴルフスイング時のグリップ追跡法を提案する．Kinectセンサのみでゴルフスイングの追跡を行うと，スイングスピードや互いの腕同士の重なり，グリップが頭部でオクルージョンされることが原因で，両手の追跡が困難である．また，パーティクルフィルタのみの追跡ではグリップと腕が類似色の場合に追跡が腕を誤認識したり，トップの位置でグリップが頭部でオクルージョンされる場合にグリップ追跡が困難という問題がある．そこで本報告では，Kinectセンサ出力の骨格情報を用いてゴルフスイングを4つのステージに分割する．各ステージで追跡法を変化させ正確にグリップ位置を追跡する．パーティクルフィルタのみの追跡に比べて正確にグリップを追跡した結果を示し，提案法の有効性を確認する． |
| （英） | In this report, we present a method for a grip tracking in golf swing by using a Kinect sensor and a particle filter. A golf swing tracking using only Kinect sensor makes tracking of grip difficult. Because swing speed is fast and both arms overlap each other, the grip is hidden in the head. Also, a golf swing tracking using only particle filter makes tracking of grip difficult, because tracking fails in case that color of grip and arms is similar. Therefore, by using skeleton information of output of a Kinect sensor, we divide the poses of golf swing into four stages. For each stage, we exactly track grip position by changing the tracking method. Finally, we show some simulation results with less tracking error than a conventional method. | |
| キーワード | （和） | Kinectセンサ / パーティクルフィルタ / ゴルフスイング / ステージ分け / グリップ追跡 / / / |
| （英） | Kinect Sensor / Particle Filter / Golf Swing / Stage Divide / Grip Tracking / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 78, SIS2012-13, pp. 65-70, 2012年6月. | |
| 資料番号 | SIS2012-13 | |
| 発行日 | 2012-06-07 (SIS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2012-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
| 開催期間 | 2012-06-14 - 2012-06-15 |
| 開催地（和） | 帯広市とかちプラザ |
| 開催地（英） | Tokachi Plaza (Obihiro City) |
| テーマ（和） | スマートパーソナルシステム，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2012-06-SIS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Kinectセンサとパーティクルフィルタによるゴルフスイング時のグリップ追跡 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Grip Tracking Method in Golf Swing by using Kinect Sensor and Particle Filter |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Kinectセンサ / Kinect Sensor |
| キーワード(2)（和/英） | パーティクルフィルタ / Particle Filter |
| キーワード(3)（和/英） | ゴルフスイング / Golf Swing |
| キーワード(4)（和/英） | ステージ分け / Stage Divide |
| キーワード(5)（和/英） | グリップ追跡 / Grip Tracking |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 熊田 健作 / Kensaku Kumada / クマダ ケンサク |
| 第1著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 臼井 温 / Yutaka Usui / ウスイ ユタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大/レイトロン) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 近藤 克哉 / Katsuya Kondo / コンドウ カツヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-06-15 10:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2012-13 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.78 |
| ページ範囲 | pp.65-70 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-06-07 (SIS) |
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