| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-05-25 15:20 ロボットアームによる上肢麻痺者の自発的リハビリ支援機器の開発 ～ 上肢麻痺者の自発的リハビリ支援機器 ～ ○八田尚之・チャピ ゲンツィ（富山大）  MBE2012-9 |
|
| 抄録 | （和） | 本研究では脳卒中による上肢麻痺者へのリハビリ支援機器の開発を提案する。既存の研究である反復運動や円運動のトレーニングでは色のマーカーを用いることで、コンピュータ操作の知識がない者でも容易に装置を利用できるようにする。また、この運動は直線や円を目指す。目標点を細かく設定することで直線や円に近づいていくということを調査する。 |
| （英） | This paper proposes a new robotic system for rehabilitation of human arm. The robot is able to move the patient hand in straight and circle based on the color mark locations in the training table. In addition, as the patient starts to move the arm, the robot moves in another position when human arm reaches the robot. | |
| キーワード | （和） | リハビリ / 上肢麻痺者 / ロボットアーム / / / / / |
| （英） | Rehabilitation / Human Arm / Robot Arm / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 63, MBE2012-9, pp. 45-48, 2012年5月. | |
| 資料番号 | MBE2012-9 | |
| 発行日 | 2012-05-18 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2012-9 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
| 開催期間 | 2012-05-25 - 2012-05-25 |
| 開催地（和） | 富山大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2012-05-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボットアームによる上肢麻痺者の自発的リハビリ支援機器の開発 |
| サブタイトル（和） | 上肢麻痺者の自発的リハビリ支援機器 |
| タイトル（英） | Human Arm Rehabilitation: A Robotic Implementation |
| サブタイトル（英） | Arm Rehabilitation using Robots |
| キーワード(1)（和/英） | リハビリ / Rehabilitation |
| キーワード(2)（和/英） | 上肢麻痺者 / Human Arm |
| キーワード(3)（和/英） | ロボットアーム / Robot Arm |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 八田 尚之 / Naoyuki Hatta / ハッタ ナオユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) University of Toyama (略称： UT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | チャピ ゲンツィ / Genci Capi / |
| 第2著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) University of Toyama (略称： UT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第3著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-05-25 15:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2012-9 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.63 |
| ページ範囲 | pp.45-48 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2012-05-18 (MBE) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]