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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-05-15 11:40 非同期な複数距離カメラを用いた移動物体の3次元位置合わせ ○山崎 亮・川本一彦（千葉大）  MVE2012-7 |
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| 抄録 | （和） | 非同期な複数の距離カメラで撮影した移動物体の3次元位置合わせ手法を提案 する．複数の距離カメラを用いることにより，物体の死角となる部分を互いに 補った3 次元形状を求めることができる．もし，複数カメラ間で同期がとれて いれば，物体が移動していても，カメラ同士の空間的位置関係を正確に求めて おくことで形状の位置合わせは容易にできる．しかし，カメラが時間的に非同 期であるとき，撮影タイミングにずれが存在するため，移動物体を撮影すると それぞれのカメラで撮影した物体の3次元位置にはずれが生じる．本研究で は，時間的に非同期な複数の距離カメラで撮影した移動物体の位置合わせを行 うことで時間的キャリブレーションを行う．実験では，2台の距離カメラを用い て撮影した自由落下するボールや歩行中の人物に対して，提案手法の有効性を 示す． |
| （英） | A 3D registration method for moving objects taken by asynchronous multiple range cameras is proposed. If multiple range cameras are synchronized with each other, 3D registration of moving objects can besolved by performing multiple view camera calibration. In theasynchronous case, it is additionally necessary to compensate the time lag between the cameras. To do this, we convert the problem into 3D registration between two sets of spatial points captured from asynchronous two range cameras. In experiments with a ball in free fall and a walking person, we show the effectiveness of the proposed method. |
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| キーワード | （和） | 距離カメラ / 非同期 / レジストレーション / ICPアルゴリズム / / / / |
| （英） | Range Cameras / Asynchronous / Registration / ICP Algorithm / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 25, MVE2012-7, pp. 47-48, 2012年5月. | |
| 資料番号 | MVE2012-7 | |
| 発行日 | 2012-05-07 (MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2012-7 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
| 開催期間 | 2012-05-14 - 2012-05-15 |
| 開催地（和） | 東京工業大学すずかけ台キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | エンタテインメントのためのメディアとリアリティ （情報処理学会EC研究会と連催,ＶＲ学会アート＆エンターテインメント研究委員会が協賛） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2012-05-MVE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 非同期な複数距離カメラを用いた移動物体の3次元位置合わせ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D Registration of Moving Objects from Asynchronous Multiple Range Cameras |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 距離カメラ / Range Cameras |
| キーワード(2)（和/英） | 非同期 / Asynchronous |
| キーワード(3)（和/英） | レジストレーション / Registration |
| キーワード(4)（和/英） | ICPアルゴリズム / ICP Algorithm |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 亮 / Ryo Yamazaki / ヤマザキ リョウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川本 一彦 / Kazuhiko Kawamoto / カワモト カズヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-05-15 11:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2012-7 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.25 |
| ページ範囲 | pp.47-48 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2012-05-07 (MVE) |
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