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講演抄録/キーワード
講演名 2012-03-30 15:20
Discrimination of Unknown Objects from Known Objects Using Multimodal Information
Yuko OzasaYasuo ArikiKobe Univ.)・Naoto IwahashiNICT)・Mikio NakanoHRI-JPPRMU2011-280 HIP2011-108
抄録 (和) ロボットに物体を操作させる対話においてロボットが未知物体とその名前を検知する新しい手法を提案す
る.本手法では,物体の画像情報とユーザの発話情報を統合して,未知物体とその名前を検知している.本手法のオ
リジナリティは,未知物体と既知物体の判別にロジスティック回帰を用いていることである.未知物体とその名前の
検知の精度は,50 物体において97 %であった. 
(英) This paper presents a new method for detecting unknown objects and their unknown names in object
manipulation through man-robot dialog. In the method, the detection is carried out by using the information of
object images and user's speech in an integrated way. Originality of the method is to use logistic regression for the
discrimination between unknown and known objects. The accuracy of the detection of an unknown object and its
name was 97% in the case when there were about fty known objects.
キーワード (和) マルチモーダル / 未知物体検知 / / / / / /  
(英) unknown / multimodal / recognition / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 499, PRMU2011-280, pp. 247-252, 2012年3月.
資料番号 PRMU2011-280 
発行日 2012-03-22 (PRMU, HIP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2011-280 HIP2011-108

研究会情報
研究会 PRMU HIP  
開催期間 2012-03-29 - 2012-03-30 
開催地(和) 神戸大学 
開催地(英)  
テーマ(和) 人の視聴覚情報処理とPRMUの接点 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2012-03-PRMU-HIP 
本文の言語 英語 
タイトル(和)  
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Discrimination of Unknown Objects from Known Objects Using Multimodal Information 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) マルチモーダル / unknown  
キーワード(2)(和/英) 未知物体検知 / multimodal  
キーワード(3)(和/英) / recognition  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小篠 裕子 / Yuko Ozasa /
第1著者 所属(和/英) 神戸大学 (略称: 神戸大)
Kobe University (略称: Kobe Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 有木 康雄 / Yasuo Ariki /
第2著者 所属(和/英) 神戸大学 (略称: 神戸大)
Kobe University (略称: Kobe Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 岩橋 直人 / Naoto Iwahashi /
第3著者 所属(和/英) 独立行政法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 中野 幹生 / Mikio Nakano /
第4著者 所属(和/英) ホンダリサーチインスティチュートジャパン (略称: ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
Honda Research Institute Japan Co., Ltd. (略称: HRI-JP)
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講演者 第1著者 
発表日時 2012-03-30 15:20:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 PRMU2011-280, HIP2011-108 
巻番号(vol) vol.111 
号番号(no) no.499(PRMU), no.500(HIP) 
ページ範囲 pp.247-252 
ページ数
発行日 2012-03-22 (PRMU, HIP) 


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