講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-03-30 15:20
Discrimination of Unknown Objects from Known Objects Using Multimodal Information ○Yuko Ozasa・Yasuo Ariki(Kobe Univ.)・Naoto Iwahashi(NICT)・Mikio Nakano(HRI-JP) PRMU2011-280 HIP2011-108 |
抄録 |
(和) |
ロボットに物体を操作させる対話においてロボットが未知物体とその名前を検知する新しい手法を提案す
る.本手法では,物体の画像情報とユーザの発話情報を統合して,未知物体とその名前を検知している.本手法のオ
リジナリティは,未知物体と既知物体の判別にロジスティック回帰を用いていることである.未知物体とその名前の
検知の精度は,50 物体において97 %であった. |
(英) |
This paper presents a new method for detecting unknown objects and their unknown names in object
manipulation through man-robot dialog. In the method, the detection is carried out by using the information of
object images and user's speech in an integrated way. Originality of the method is to use logistic regression for the
discrimination between unknown and known objects. The accuracy of the detection of an unknown object and its
name was 97% in the case when there were about fty known objects. |
キーワード |
(和) |
マルチモーダル / 未知物体検知 / / / / / / |
(英) |
unknown / multimodal / recognition / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 499, PRMU2011-280, pp. 247-252, 2012年3月. |
資料番号 |
PRMU2011-280 |
発行日 |
2012-03-22 (PRMU, HIP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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PRMU2011-280 HIP2011-108 |