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講演抄録/キーワード
講演名 2012-03-15 17:05
追従車両に対する加減速情報の提示効果
佐藤宏明東京理科大/産総研)・斉藤裕一橋本尚久産総研)・伊丹 誠東京理科大)・加藤 晋産総研ITS2011-63
抄録 (和) 本報告では,トラックの自動運転・隊列走行システムにおける,エコドライブ制御の後続車の一般車両への伝搬や無駄な加減速の減少を目指した後続車両に対して加減速の情報提示を行うシステムを提案・構築する.隊列走行システムだけでなく,一般車両への応用も考慮し,実車両を用いた追従走行の基礎実験を行い,検証結果より,安全性や燃費への影響について述べる. 
(英) In this paper, the system which performs information indicating of acceleration and deceleration to the following vehicles which aimed at the propagation to the general vehicles of the following vehicle of ecological-drive control and the reduction of wasteful acceleration and deceleration in a automated driving and platooning system of a truck is proposed. Not only a platooning system but the application to general vehicles is taken into consideration, the basic experiment of the vehicle following using real vehicles is conducted, and the influence on safety or fuel consumption is described from a verification result.
キーワード (和) 隊列走行システム / 自動運転 / 高度交通システム / ヒューマンインタフェース / エネルギーITS / CO2削減 / 省エネルギー /  
(英) Electronics and control / Intelligent vehicle / Human machine interface / Energy-saving driving / Intelligent Transport Systems / Environmental impact reduction / Energy ITS / CO2 reduction  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 486, ITS2011-63, pp. 51-56, 2012年3月.
資料番号 ITS2011-63 
発行日 2012-03-08 (ITS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2011-63

研究会情報
研究会 ITS IEE-ITS  
開催期間 2012-03-15 - 2012-03-15 
開催地(和) 電気学会本部 
開催地(英)  
テーマ(和) ITS情報処理、一般 
テーマ(英) ITS Infomation Processing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2012-03-ITS-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 追従車両に対する加減速情報の提示効果 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Effect of acceleration-and-deceleration information to following vehicle 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 隊列走行システム / Electronics and control  
キーワード(2)(和/英) 自動運転 / Intelligent vehicle  
キーワード(3)(和/英) 高度交通システム / Human machine interface  
キーワード(4)(和/英) ヒューマンインタフェース / Energy-saving driving  
キーワード(5)(和/英) エネルギーITS / Intelligent Transport Systems  
キーワード(6)(和/英) CO2削減 / Environmental impact reduction  
キーワード(7)(和/英) 省エネルギー / Energy ITS  
キーワード(8)(和/英) / CO2 reduction  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 宏明 / Hiroaki Sato / サトウ ヒロアキ
第1著者 所属(和/英) 東京理科大学/産総研 (略称: 東京理科大/産総研)
Tokyo University of Science/AIST (略称: SUT/AIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 斉藤 裕一 / Yuichi Saito / サイトウ ユウイチ
第2著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
AIST (略称: AIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 橋本 尚久 / Naohisa Hashimoto / ハシモト ナオヒサ
第3著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
AIST (略称: AIST)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 伊丹 誠 / Makoto Itami / イタミ マコト
第4著者 所属(和/英) 東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称: SUT)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 加藤 晋 / Shin Kato / カトウ シン
第5著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
AIST (略称: AIST)
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講演者
発表日時 2012-03-15 17:05:00 
発表時間 25 
申込先研究会 ITS 
資料番号 IEICE-ITS2011-63 
巻番号(vol) IEICE-111 
号番号(no) no.486 
ページ範囲 pp.51-56 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-ITS-2012-03-08 


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